编码器速度可通过脉冲计数或脉冲计时来确定。增量式编码器通常在两个通道上输出信号-通常称为“A”和“B”两个相位之间偏移90°。旋转的方向可以由哪个通道在前来确定。通常情况下，如果通道A在前，则方向取为顺时针，如果通道B在前，则方向为逆时针。正交输出还允许通过使用X2或X4解码技术来增加编码器的分辨率。使用X2解码时，通道A的上升沿和下降沿都会被计数，每转计数的脉冲数加倍，因此编码器的分辨率翻倍。使用X4解码，通道A和B的上升沿河下降沿都会被计数，从而将分辨率提高四倍。

　　TR编码器的速度测量准确性可能受到各种因素的影响，包括仪器误差，相位误差和插值误差。

　　仪器误差包括编码器中的机械缺陷和编码盘或分划板上的刻度误差，例如线或窗口之间的间距变化。与仪器有关的误差还包括基板的平直度，传感器的不定位以及编码器和电机轴之间缺乏同心度。

　　相位误差源于脉冲或读数之间没有信息的事实。换句话说，正交编码器只读取一个或两个通道上信号的边沿，并在这些读数之间不传送信息。相位误差只是固定的测量步骤的±1/2或计数。

　　只有在编码器分辨率超出正交编码器固有的X4解码的电子电平时，才会出现插值错误。插值误差往往随着编码器速度的增加而增加。使用具有更高行数或更多窗口的编码器可以减少插值和相位误差。