电动二指平动机械手,具有轻量型材导轨和可适应伺服电机
轻型长行程机械手,可灵活和高度动态搬运各种部件。在机械设备制造行业、装配和搬运行业以及汽车等行业的清洁环境下通用。
因采用双型面导轨产生高力矩
适合使用长手指的机械手
极窄的设计
实现小干扰轮廓
适配驱动电机
方法通用且便于整合现有控制中
机械手的位置和扭矩控制运动
非常灵活地抓取各种几何形状和类型的部件
手指可同步,或非同步移动
用于各种抓取应用
安全功能如 STO 和 SLS
可以通过使用合适的驱动电机和控制器来实现
可用于标准机器人适配
按照 ISO 9409
灵活选择电机和控制器
采用博世或西门子等通用标准控制器,通过合适的伺服传动装置进行电气控制
易于整合
可连接通用的伺服电机,从而简便地整合到控制系统中。
相同的控制
同普通伺服轴一样,机械手可以直接控制,还可用现有轴进行内插。
完整解决方案
SCHUNK可按照客户要求提供完整的传动解决方案,包括电机、齿轮、控制器和电缆。
LEG 400-1-15-2-10X3-B
LEG 400-1-15-2-10X3-MSM031B
LEG 400-2-15-2-10X3-B
LEG 400-2-15-2-10X3-MSM031B
LEG 520-1-15-2-10X3-B
LEG 520-1-15-2-10X3-MSK030B
LEG 520-2-15-2-10X3-B
LEG 520-2-15-2-10X3-MSK030B
LEG 760-1-15-2-10X3-B
LEG 760-1-15-2-10x3-MSK030B