随着科技的发展和社会的进步,工业自动化成为目前的研究热题之一,而实现自动化不可少的一个环节是精准的抓取。目前在工业自动化中采用的多为电磁技术、真空吸附和机械夹取物件的方式,其在应用上存在许多不足之处,如对物件致密性、变形、易损等要求,导致部分物件实现自动化具有一定的困难。本课题在分析和总结目前国内外抓取方式及未能实现抓取物件的特点,将静电吸附原理应用于抓手上,进行了切实性的实验,并对实验结果进行了详细的分析,经过研究研制出了一台功能消耗低、极小噪声、具有广泛的使用范围并且安全可靠的静电吸附抓手,弥补了如今抓手的缺点。先,针对静电抓手技术特点,进行研究和分析了静电吸附机理,如分析了对静电吸附抓取效果的主要影响因素,基于库伦作用建立对双极型吸附电极模型,进行分析绝缘层参数及电压对静电吸附效果的影响。其次,在限元分析软件Ansoft Maxwell环境下,建立双极型电极模型,针对不同参数下的模型进行静电场仿真分析(参数:电极施加电压、电极占空比、电极绝缘层材料),获取不同参数对静电场的影响情况。对不同电极占空比和不同表层绝缘材料的电极及对不同的材质的被抓物件上的吸附情况进行对比测试,在此基础上,提出电极的优化设计方案,并通过实验确定参数。后,在实验参数基础上设计并制造了两款典型的静电

紧凑系列通用型二指平动机械手，带T形槽导轨，高性价比
 

多应用领域佳标准解决方案。在机械设备制造行业、装配和搬运行业以及汽车行业中的清洁和略有尘环境中通用。
 

重点关注
大收益率
牢固T形槽导轨
用于抓取各类工件
结构紧凑且重量轻
用于搬运中的小干扰轮廓
可能的力矩
适合使用长手指的机械手
楔式结构设计
大功率输送和同步抓取
综合传感器附件
用于检测及控制行程位置
从两个机械手位置安装
用于通用和灵活的机械手装配
通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源
所有自动化系统均可用的灵活压力供应
 

抓取力保持型 AS/IS
即使压力下降，机械抓取力保持型装置能保证小的抓取力。AS/S 型号中作为闭合力，IS 型号中作为张开力。

JGP 系列特别适合经济的操作解决方案，其性价比*，表现出众。
集成空气吹扫连接
防止冲突进入机械手内

JGP 240-1-AS
JGP 240-1-IS
JGP 160-1
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JGP 160-2
JGP 160-2-AS
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JGP 200-1
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JGP 100-2
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JGP 125-1
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JGP 80-1
JGP 80-1-AS
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JGP 100-1
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