电机的位置检测在电机控制中是十分重要的，特别是需要根据准确转子位置控制电机运动状态的应用场合，如位置伺服系统。电机控制系统中的位置检测通常有微电机解算元件，光电元件，磁敏元件，电磁感应元件等。这些位置检测传感器或者与电机的非负载端同轴连接，或者直接安装在电机的特定的部位。其中光电元件的测量精度较高，能够准确的反应电机的转子的机械位置，从而间接的反映出与电机连接的机械负载的准确的机械位置，从而达到准确控制电机位置的目的。

　　在使用HUBNER编码器时，通过计相位相差90°的两路正交脉冲信号的上升沿与下降沿以达到将增量式编码器的反馈脉冲四倍频的目的。这样在不增加增量式光电编码器的线数的情况下，就可以获得更精度高的位置脉冲信息，以实现对电机位置的准确控制。

　　HUBNER编码器有国标和非国标两种分类标准。按原料的不同可分为天然橡胶型、塑料型、胶木型和铸铁卸，按样式的不同可分为圆轮缘型、内波纹型、平面面、表盘型等等，按工作原理的不同可分为光学型、磁型、感应型和电容型，按刻度方法和信号输出形式的不同可分为增量型、型和混合型。