当回转频率ω在共振频率ωn（即K/（m1+ m2），K 为系统刚度系数） 附近时，液体在一定条件下将发生自激振动，使系统处于不安定状态。然而，在大多数情况下，工程机械的回转频率均设定在远离共振频率的频域之中，由于液体的黏性作用，当系统以 ω 转速转动时，其中液体的转速将逐步提高，后达到同步转速。与此同时，由于惯性离心力作用。液体被抛向回盘外沿。中部附近将出现空洞。

通过受力分析和推导，当 ω≥ωn时，偏心质量与轴线弯曲方向相反，说明液体起到了衰减振幅的作用。由此可见，在过临界转速下运行时，液体起到了自动平衡的作用； 但其同样存在当转子处于亚临界转速时反而会使振幅增大的弊端。

（2）充液式自动平衡装置的特点

1） 充液式自动平衡装置在高速状态下能很好地起到平衡作用，平衡作用是自动发挥的。该装置不能使用于低速和共振状态。

2） 与球式和摆锤式的“自动平衡装置"相比，充液式自动平衡装置结构简单，制作精度不高，造价低廉；但它只能减振，滚球式自动平衡装置在理想情况下却能*消除振动，即*平衡。

3） 充液式自动平衡装置可以有多种安装方式，通用性强。 [1] 

三种自动平衡装置的减振效益编辑 语音

为了能定量地表征滚球式、摆锤式及充液式自动平衡装置的减振效益，用减振倍数 A 作为衡量指标，它是偏心转子安装自动平衡装置前后的振幅比。通过课题组大量试验观测和理论计算得出三种平衡装置的减振效益如下。滚球式减振效益好，当滚球的总质量之和大于偏心量时，且ω>ωn，球远离偏心质量，起到平衡作用。如果在没有摩擦力的理想情况下，滚球可以使转子达到*平衡，振动将被*消除。自动平衡装置的减振倍数A将达到无穷大。摆锤式在没有摩擦和合理几何参数的理想条件下，减振倍数A远大于1（转子质量与摆锤质量之比） 。充液式减振效益相比之下较差，减振倍数仅为总质量与转子质量之比，一般情况下转子质量较大，故充液式减振倍数是介于1和2之间。相比之下： 滚球式平衡果，摆锤式次之，充液式较弱。但滚球式需要安装专门的高精度滚道，对加工工艺精度要求较高； 摆锤式可以考虑在原转子上直接悬挂摆锤即可，安装较便捷； 充液式结构简单，制作精度不高，造价低廉。因此，在具体应用时结合工艺系统、经济成本等多方因素综合考虑，择优选择。 [1] 

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