软件设计思想编辑 语音

在许多需多点定位的场合要使用主令控制器，而传统的主令控制器不能满足控制要求，利用小型PLC和编码器构成智能主令控制器，使用程序逻辑代替机械凸轮的动作，从而替代传统主令控制器，满足控制要求。在软件编程中需解决以下问题：

（1）编码转换。为提高抗干扰性，编码器选用格雷码输出，而PLC只能识别二进制码，需要用软件实现格雷码到二进制码的转换。

（2）编码器过圈。若选用多圈编码器，则不存在此问题。若选用单圈编码器，则可用软件检测当编码器过圈时的编码变化，用计数器记圈，多圈码数=圈数×编码器分辨率+当前码数，便可得出多圈的实际位置码数。

（3）原点设定。原点是一个参考点，对应物体整个行程中一个具体的物理位置，在PLC中的编码为“0"，根据需要可以把物体在行程中任一位置的编码设定为原点。被测体的实际位置对应的编码称“当前位"，被测体“当前位"及其他设定的限位都以“原点"为参考点。它反映了被测体当前所在位置以参考点“原点"为坐标的位置（编码数）。当原点所对应的实际物理位置变化时，“当前位"及其他限位所反映的实际物理位置都会发生相应变化。

（4）测体位置的计算。被测体在整个行程中任一位置都在PLC中有一个相对于“原点"的编码，这些编码按十进制整数连续排列（-32767～+32767），都反映了物体当前位置与原点之间的距离关系（点数），也就是用数字反应了物体的实际位置，通过精度（mm/点）可以计算出当前位置距原点位置的米数。精度计算：如被测体在某一位置“当前位"是0，在另一位置是1000，整个行程是1000个点。如被测体实际物理行程是30m，则每个点对应： 30mm，也就是“当前位"每增加1个点，被测实际运行约30 mm；每减少1点，小车反向运行30 mm。主令精度为30mm/点。

（5）限位输出。“当前位"编码与在PLC内部的设定值比较，当满足条件时，主令控制器输出一个状态（接通或断开），参与系统控制或连锁，起到限位的作用。

（6）操作面板编程组态。编程软件中有操作面板的编程向导，通过它可以自动生成与PLC通信的数据块，PLC使用该数据块，完成设定、显示控制功能。

（7）保护。被测体实际速度已知，可以计算出编码器在PLC每个扫描周期中被测体由位置变化所引起的码数变化量，若此变化量超过正常值，则认为主令控制器出现故障（可能是编码器连接线断引起或超速）。若被测体是位能负载，则可根据被测体运动方向指令和码数变化方向是否相同，可以检测被测体传动轴是否与编码器轴脱开或溜车。检测到故障后可以发出报警或停车指令，避免事故发生。

技术参数编辑 语音

（1）电压/频率范围：AC 85～264V，47～63Hz。

（2）输出类型：继电器，干接点（PLC本身继电器）。

（3）大负载电流：2A/点（PLC本身继电器输出）。

（4）开关延时：大10ms。

（5）寿命：1000万次；额定负载时10万次。

（6）输出隔离：线圈对接点AC 1500V，1min；接点对接点AC 1500V，1min。

（7）功耗：9W。

（8）输出点数：10（可扩展16点、18点、26点）。

（9）输入点数：14点（可扩展），响应时间0.2ms。

（10）记忆功能：EEPROM（写入寿命10万次）。

（11）主控单元到现场编码器单元距离：280m（如主控单元到现场编码器距离较远，可以选用Profibus总线编码器）。

应用场合编辑 语音

智能主令控制器运行可靠、响应速度快、分辨率高、调整方便、人机界面好、可以替代传统机械主令，广泛应用于冶金、矿山机械、吊车、车辆制造等行业，作位置或位移检测，其中在冶金行业中可在高炉主卷扬、探尺、石灰竖炉卷扬、炼钢氧枪控制等自动化工业控制场合应用。

用于上料探料系统

智能主令控制器在高炉、石灰炉的上料系统及探料系统中主要应用于控制卷扬的动作。智能主令控制器能够地控制上料料车及重锤的的起停、加减速、限位等多个动作点的输出。

用于氧枪升降控制

智能主令控制器在氧枪升降系统中主要应用于控制氧枪的动作。智能主令控制器能够地控制氧枪的起停、加减速、限位、待吹、刮渣、吹炼、氧氮的吹停等多个动作点的输出，并且可在操作员界面上实时显示氧枪的高度，还可通过增添模拟量输出模块和显示仪表远程显示氧枪的高度。

用于转炉倾动控制

智能主令控制器在转炉倾动系统中主要应用于控制转炉的动作。智能主令控制器能够地控制转炉的倾动角度，并且可以在操作员界面上实时显示转炉的倾动角度，还可以通过增添模拟量输出模块和显示仪表远程显示转炉的倾动角度。

用于推焦平煤控制

智能主令控制器在推焦车中主要应用于控制推焦机和平煤机的动作。智能主令控制器能够地控制推焦平煤的起停、加减速、限位等多个动作点的输出，并且可以在操作员界面上设定平煤机平煤杆长短动作的次数。

用于其他位移控制 　

智能主令控制器能够应用于几乎所有的与位移有关的控制场合。智能主令控制器在运行中几乎做到了*率，与老式凸轮主令控制器相比，若它能为您避免一次故障，那它已经是物超所值了。

SPOHN+BURKHARDT        VNS0 22FN 11KK VR H 9P1

SPOHN+BURKHARDT        VNS03FN14AKE

SPOHN+BURKHARDT        PW55/01 2*2370Ω/2*100

SPOHN+BURKHARDT        VN5022 FN18KKVRHV 9P10.9P10

SPOHN+BURKHARDT        VNS02FN18SKER HDFSZ 5PO

SPOHN+BURKHARDT        VNSO33FV18KKVRZ4040

SPOHN+BURKHARDT        NSO 44EZ-1PW70

SPOHN+BURKHARDT        VNS022FU18KKVRJPZ 5PO.5PO

SPOHN+BURKHARDT        NS311VR G22 

0.0+BLR55.BLR55-PB

SPOHN+BURKHARDT        VNSO 2 18AKA9P1+OGR8G-1

SPOHN+BURKHARDT        VCS09611ERH9P1+0GF6C

SPOHN+BURKHARDT        VNS02.14AR9P1

SPOHN+BURKHARDT        VNSO22 FU18 AK VR HD5P0.5P0

SPOHN+BURKHARDT        NSO+22GGY+电阻（0-1.3-2.5）

SPOHN+BURKHARDT        CS1.SKEYRL.MP1

SPOHN+BURKHARDT        NS0 16K 1 触点复位拨叉

SPOHN+BURKHARDT        VNSO 22 18AKEA 9P1.9P

SPOHN+BURKHARDT        VNS022FN18AKVRJPZ 5PO.5PO

SPOHN+BURKHARDT        VNSO2FU14ERG1DTL

SPOHN+BURKHARDT        VCS07211 AKER24

SPOHN+BURKHARDT        SMON6VR-9P1.10B55

SPOHN+BURKHARDT        VNSO2FNERHU20 主令控制器

SPOHN+BURKHARDT        VCS09611KKVR T 1.1

SPOHN+BURKHARDT        VNSO 

2SKFNERUGN1RD2GN6LWHT9P1

SPOHN+BURKHARDT        SM0N5ER  24   2054839.2.6

SPOHN+BURKHARDT        VCSOVRH8P1.8P1-2019552 

D89143

SPOHN+BURKHARDT        SMON6ER HD

SPOHN+BURKHARDT        VCSOKKVRH9P1.9P1 2020121-3

SPOHN+BURKHARDT        SMON5ERZ  327440

SPOHN+BURKHARDT        VNSO 22FN 14AK 1P2

SPOHN+BURKHARDT        VNSO 33FU14KKVRZ40.30

SPOHN+BURKHARDT        VNS02F14.AKARH10P+PQ55(5K-

0-

SPOHN+BURKHARDT        VNSO 2 18 SK ER IZ 

9P1+1*OER8G

SPOHN+BURKHARDT        VNS02FN118SKERHDF 

SZ5P0+OG8RG

SPOHN+BURKHARDT        PA420

SPOHN+BURKHARDT        NS0 16N  手柄复位拨叉

SPOHN+BURKHARDT        VNS022 18KKEARHU

SPOHN+BURKHARDT        BR85-BP-VR3X/TD/E+反光板

BRT-3

SPOHN+BURKHARDT        VCS0 9611 KKVR H 

9P1.9P1+2*PD5

SPOHN+BURKHARDT        VNSO22FN14K KVRIPZ

SPOHN+BURKHARDT        VNSO 2FN18SKERIZ9P1+1*OER8G

SPOHN+BURKHARDT        VNSO33FN11KK V30.30

SPOHN+BURKHARDT        NSO+4FGR-2D589+电阻

SPOHN+BURKHARDT        VNSO 22 18KKEARHU9P1.9P1

SPOHN+BURKHARDT        VNSO 3 14 FNE Z10P

SPOHN+BURKHARDT        NCD7277WHDBARY-5 MN81061211

SPOHN+BURKHARDT        VNS0218SKFNER IZ(9P1)

SPOHN+BURKHARDT        PD550-5KO/5KO  S233  70684

SPOHN+BURKHARDT        VNSO214AKARHU10P

SPOHN+BURKHARDT        VNS02218AKEARP91(不含编码器

)

SPOHN+BURKHARDT        NS015 手柄复位弹簧卡座

SPOHN+BURKHARDT        VNS02 14AKARH 9P1+OEGRB208G

SPOHN+BURKHARDT        ST1-R-8P1

SPOHN+BURKHARDT        转换开关VCS09614VRHD24.24X2

SPOHN+BURKHARDT        VNS012.14AKEARIKZ/SS3818

SPOHN+BURKHARDT        CS1G14KKVR 

BLR55.BLR55+ESS094

SPOHN+BURKHARDT        VNSO 

22FU18KKVRTO9P1+2*OER8G1

SPOHN+BURKHARDT        VNS0 2FU14ERHU9P1+1*OGR8G

SPOHN+BURKHARDT        NS3G14AKVR HDV 

MP1.MP1+2*BLR55

SPOHN+BURKHARDT        

VNSO33FN18KKVRZ4P0.4P0+2*OGR8G

SPOHN+BURKHARDT        两位弹簧操作杆

VCS09614ER24.24

SPOHN+BURKHARDT        VNS0 22 FX 11 KK VR 9P1,9P1

SPOHN+BURKHARDT        NSO-23FYVR-HU-2D588+电阻

SPOHN+BURKHARDT        V041N  防尘胶套

SPOHN+BURKHARDT        OGR  420

SPOHN+BURKHARDT        D89143

SPOHN+BURKHARDT        AN1573S10-006.092 06433318

SPOHN+BURKHARDT        VNSO 318 SK FNER IZ 240

SPOHN+BURKHARDT        VNS022FN18AKVRH 

9P19P1+2*OGR8G

SPOHN+BURKHARDT        VCS09614AKERH9P1/324111-B

SPOHN+BURKHARDT        D89143手柄

SPOHN+BURKHARDT        MON 2002345-5

SPOHN+BURKHARDT        SMON6ERHD  9P1/PZ55

SPOHN+BURKHARDT        VNS022 18AKEARHU 9P1.9P1

SPOHN+BURKHARDT        VNSO22FUKKVRHU9P1.9P

SPOHN+BURKHARDT        VNS02 FN18AKERTO 5POKOM.

SPOHN+BURKHARDT        CS1.KKV2L.MP1.MP1

SPOHN+BURKHARDT        VCSO9611VR8 PI 8P1+2 

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