倾角传感器 IKM360R
冗余式安全倾角传感器
倾角传感器 IKM360R
打开专家视频
IKM360R 倾斜传感器是冗余安全式倾角传感器,专门为在移动设备中的应用而开发。 它适合用于对安全性关重要的达到 PLd 级的性能水平的应用中。凭借其特别坚固的设计、带有可选的 CANopen 或 SAE J1939 接口,它非常适合在移动机器中的苛刻使用。
特点 IKM360R:
冗余式单轴或双轴倾角传感器(0 360° 或 -80 +80°)
分辨率为 0.001°
精度为 ±0.8°,位于整个测量范围和温度范围内
在应用中可达性能等级 PLd
防护等级 IP6K9K, IP67
温度补偿范围为 -40°C 85 °C
使用 PURE技术
特征 | 技术数据 | 补充 |
---|---|---|
外壳 | 塑料或不锈钢 | |
安装方式 | 三点式安装 | |
重量 | ~0.149 kg |
特征 | 技术数据 | 补充 |
---|---|---|
工作电压 | 8 … 36 V DC | 反极保护 |
电流消耗 | ≤100 mA | 无负荷 |
状态指示 | 2 个双色 LED(红色和绿色) | 机器状态或 CAN 状态 |
负荷能力 | ±36 V | CAN 界面接口 |
温度漂移 | ≤ ≤0.02 °/K | |
典型的 0.008 °/K | ||
接口 | 根据 ISO 11898-1/2 标准, 无电气隔离 | CANopen、CiA 301、CiA 303、CiA 305、CiA 410 |
根据 ISO 11898-1/2 标准, 无电气隔离 | CANopen Safety、CiA 301、CiA 303、CiA 305、CiA 410、EN 50325-5 标准 | |
地址 | 1 … 127 | 节点 ID,参数设置经由 SDO 或层设置服务(LSS) |
波特率 | 20 kbit/s | |
50 kbit/s | ||
125 kbit/s | ||
250 kbit/s | ||
500 kbit/s | ||
800 kbit/s | ||
1 Mbit/s | ||
开关时间 | <150 ms | |
边界频率 | 0.1 … 20 Hz | 可自由设置参数,默认值:2 Hz |
参数 | 根据 CiA 301、CiA 303 Part 3、CiA 305、CiA 410 | CANopen |
根据 CiA 301、CiA 303 Part 3、CiA 305、CiA 410、EN 50325-5 标准 | CANopen Safety | |
连接方式 | 1 个 M12 插拔连接器 (A-编码) | 5 根插针、1 根导针 (连接类型 E12E) |
2 个 M12 插拔连接器 (A-编码) | 5 根插针、1 根导针、1 个插座 (连接类型 E12E) |
特征 | 技术数据 | 补充 |
---|---|---|
扫描 | MEMS | |
分辨率 | 0.001° | 可设置参数 |
系统度 | ±0.2° | 在 20 °C 情况下 |
±0.8° | 在整个温度测量范围和大测量范围内 | |
测量范围 | 0 … 360° | 一轴,可设置参数 |
±180° | 一轴,可设置参数 | |
X-轴, Y-轴 ±80° | 二轴,可设置参数 |
特征 | 技术数据 | 补充 |
---|---|---|
MTTFd | 500 年 | 每通道在 60 °C 时 |
PFHd | 228 FIT (单位) | 在 60 °C 时根据 DIN/EN 61508 标准、第 6 章、 版本 2 、1 FIT = 1.0 E-09 1/h |
DCavg | 79 % | 在 60 °C 时根据 ISO 13849-1 标准、附录 E.2 |
特征 | 技术数据 | 补充 |
---|---|---|
环境温度 | -40 … 85 °C | |
储存温度 | -40 … 85 °C | |
相对湿度 | 100 % | 允许冷凝 |
EMV | EN 61000-6-2 标准 | 防干扰度或受影响度 |
EN 61000-6-4 标准 | 干扰辐射量或放射量 | |
防护等级 | IP67 | 根据 EN 60529 标准安装,并带适配的连接器 |
IP6K9K | 按照 ISO 20653 标准安装,并带有适配的连接器 | |
耐冲击性 | 500 m/s2, 11 ms | EN 60068-2-27 标准、半正弦、3轴(+/-)、每个 3 次冲击 |
耐振动性 | 100 m/s2, 10 … 2000 Hz | EN 60068-2-6 标准、3轴、每个 10 次循环 |