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选型资料SIKO定位驱动器AG01模拟式
浏览次数:1222发布日期:2021-12-13

模拟位置驱动器的功能和结构

定位驱动器 AG01 和 AG02 的详细资料

驱动器/主轴驱动器 DriveLine AG01 和 AG02 模拟中, 将电位编码器作为传感器用于检测角度改变或者旋转方向,与机械单元如转轴,皮带或者机架相连用于检测线性运动。
电位编码器是一个按照电位计的结构样式设计的位置传感器。对应运动件(滑块)的位置改变滑块和终端之间的电阻。将编码器作为分压器接通,这样可以得到相对位置改变的电压。 利用在某些领域作为测量值编码器的变送器(模拟式)可以将阻值变换为一个数字模拟电单元信号,比如电流信号DIN IEC 60381-1: 0 到 20 mA 或者 4 到 20 mA (载流零点) 或者电压信号 DIN IEC 60381-2: 0 或者 10 V 和 2  到 10 V (载压零点) 进行使用或者输出. 在几乎所有的工业应用中使用现场零信号。如果测量范围是从各种电信号的0开始进行分配,可以实现断线监控。获取的测量值可以通过一个内置的测量齿轮和一个微调电位计与总的测量范围进行匹配。
 
于数字信号相反,模拟信号能够指示一个无级的任意精细的过程。实践中的物理指数的分辨率必然会因为干扰、如噪音或者因为失真而被限制。在模拟信号中添加的干扰再也不能够撤销。
 
现代的旋转电位计使用导电塑料制成。这种解决方案不仅使电位计的使用寿命比金属丝电位计明显提高,而且这种高品质的混合适合在潮湿和高温环境中进行使用。

集成测量技术的模拟式位置驱动器

通过使用带模拟输出信号的值旋转编码器,不必(相对于增量式传感器系统)在接通后进行参考点选取,因为断开状态下检测到的位置改变可以在接通后立即使用。
 
高达 1280 转的电机齿轮-驱动轴带有10kOhm 或者 0 - 10V s 以及 4 - 20mA 的模拟信号是 AG01 和 AG02 系列的标配. 通过其所给出的高测量范围可以对长线性位移进行值和非常的定位。

模拟式驱动器的应用范围
DriveLine 驱动器/ 带模拟输出的驱动器在工业环境中的应用经常是在自动化格式调整、制动器、工具和阀门或者配件以及许多其他可比较的定位中,在一般或者特殊机械制造中、在安装技术、搬运技术、机器人技术或者在测量和检测设备以及过程自动化中。

优点

  • 灵活的机械原理,简易的调节

  • 安装成本低

  • 高可用性并且免维护

  • 周期短,改换时间短

  • 高生产率高质量

  • 定位驱动器 AG01 模拟式

    模拟式

  • 用于值定位任务的高效率紧密型定位驱动器
  • 特点 AG01 模拟式:

    • 简便的安装

    • 通孔空心轴大直径可达 14 毫米

    • 集成式模拟位置编码器

    • 电气连接通过电缆或插头

机械参数
特征技术数据补充

钢发蓝处理


外壳

铝材质,压铸锌粉末涂层


额定转矩/额定转速1.1 Nm, 430 min-1

i = 12.4 (70 W 电机)


2.1 Nm, 225 min-1

i = 24 (70 W 电机)


4.2 Nm, 110 min-1

i = 48 (70 W 电机)

工作方式

间歇运行 S3: 25 % 接通时间, 10 min.

EN 60034-1
重量~1.5 kg
电气数据
电机
特征技术数据补充
工作电压0 … 24 V DC

70 W 电机

功率消耗70 W
额定电流2.9 A ±10 %

(70W-M)

大负载电流 3.2 A


4.1 A ±10 %

(70W-G)

大负载电流 4.5 A

连接方式

2 个 M9 插拔连接器

4 针, 1 个插头; 3 针, 1 个插头


2 个 M9 插拔连接器

4 针, 1 个插头; 8 针, 1 个插头

编码器
特征技术数据补充
工作电压5 V DC ±5 %

位置编码器 LD5


24 V DC ±20 % 位置编码器 LD24+ OP
电流消耗≤35 mA
输出电路

线驱动 (RS422)

位置编码器 LD5 + LD24


推拉式 (OP)

位置编码器 OP

输出信号

A, B, 0, /A, /B, I


脉冲频率≤20 kHz
电位编码器
特征技术数据补充
负荷能力2 W 在 70 °C

位置编码器 P10

电阻公差±5 %

位置编码器 P10

标准终端电阻0.2 %

或者

1 Ω

位置编码器 P10

线性公差±0.25 %

位置编码器 P10

测量用变压器, 电流输出
特征技术数据补充
工作电压24 V DC ±20 %

负荷 ≤500 Ω

测量用变压器, 电压输出
特征技术数据补充
工作电压24 V DC ±20 %

I负载 ≤10 mA

环境条件
特征技术数据补充
环境温度0 … 70 °C

0 … 80 °C

无位置编码器

储存温度-20 … 80 °C
相对湿度
不允许凝露
EMV

EN 61800-3, 第二环境

抗干扰性 / 影响度

EN 61800-3, C3

干扰发射 / 放射量

防护等级

IP63 (IP65 可选择)

EN60529,已安装配套连接器

耐冲击性500 m/s2, 11 msEN 60068-2-27
耐振动性≤100 m/s2, 5 150 HzEN 60068-2-6

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