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看懂FRABA编码器UCD-SHPPP-PPPP-A8B0-5RW
浏览次数:2252发布日期:2021-12-19

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此图仅供参考。请参阅页面下方的详细技术图纸

接口
接口Programmable SSI + Incremental Push Pull
可选的增量脉冲可编程脉冲, 默认= 1024
手动功能预设功能和方向反转可以通过电缆或连接器编译
接口周期时间≥ 25 µs
SSI FormatMMMMMMMMMMMMSSSSSSSSSSSSS0
配置工具UBIFAST Configuration Tool (Version ≥ 1.6.7)
视频教程video-link 请观看产品使用说明
编程功能Absolute: Resolution, Revolution, Code Incremental: Pulses per Revolution, Counting Direction



输出
输出驱动器SSI(RS422)/增量(推挽)
Output IncrementalA, /A, B, /B, Z, /Z
矩形相位偏移90° ± 4.5° electrical (Speed > 400RPM)
Output Voltage High Level Push-Pull (HTL)desc
Output Voltage High Level RS422 (TTL)> 4 V
Output Voltage Low Level RS422 (TTL)< 0.5 V
电气数据
电源电压4.75 – 30 VDC
功耗Typical 50mA@24V (no load)
功耗≤ 1.0 W
启动时间< 1 s
时钟输入RS 422, 通过光电耦合器
时钟速度100 kHz – 2 MHz
反极性保护
短路保护
EMC:发射干扰DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰DIN EN 61000-6-2
MTTF350 years @ 40 °C
传感器
技术磁性
单圈分辨率可编程 大16位, 预编程的13位
分辨率 多圈可编程 大16位, 预编程的12位
多圈技术自发电的磁性脉冲计数器(无需电池和齿轮组)
精度 (INL)±0.0878°(≤12位)
检测信号 (默认值)顺时针旋转(面向轴)时,数值增加
认证 认证/寿命 码制 码可编程格雷码 或 二进制码, 预编程的 二进制码
增量脉冲可编程脉冲, 默认= 1024
环境规格
外壳防护等级 (轴)IP65
外壳防护等级 (外壳)IP65
工作温度-30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F)
湿度98%相对湿度, 无凝结状态
机械数据
外壳材料
外壳涂层阴极防腐蚀防护(> 720小时耐盐雾测试)
法兰形式盲孔, ø 36 mm
法兰材料
轴的类型盲孔, 深度 = 18 mm
轴的直径ø 8 mm (0.31")
轴的材料不锈钢 V2A (1,4305; 303)
摩擦力矩≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
机械速度≤ 6000 1/min
耐冲击性≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗冲击性≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)
耐振动性≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
长度50,2 mm (1.98")
重量140 g (0.31 lb)
大轴向/径向 错位静止 ± 0.3 mm /± 0.5 mm; 动态 ± 0.1 mm /± 0.2 mm
电气连接
连接方向径向
电缆长度5 m [197"]
导线截面0.14 mm² / AWG 26
材料 / 类型PVC
电缆直径8 mm (0.31 in)
小弯曲半径35 mm (1.38 in) 固定, 70 mm (2.76 in) 弯曲
产品寿命周期信息
产品寿命周期信息新产品
連接計劃
信號電纜顏色
Power Supply棕色
GND
Data+灰色
Data-粉红色
Clock+绿色
Clock-黄色
DIR
Preset蓝色
A黑色
/A紫色
BGray-Pink
/BRed-Blue
ZWhite-Green
/ZBrown-Green
/ErrorWhite-Yellow
Shielding
Connector-View on Encoder


脈衝圖




尺寸圖


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