意大利Robox S.p.A.成立于1975年,致力于设计和制造电子控制器,编程语言,机器人技术和运动控制系统的开发环境。得益于“模块化",“紧凑"架构的可用性,其广泛的产品范围可处理从简单的应用程序(一个或两个受控轴)到复杂的应用程序(数十个受控轴)的任何应用,甚至集成在无刷驱动器中。
自一开始,创新和质量就一直是意大利ROBOX的主要目标。始终追求创新,同时牢记产品的全球可靠性(现在和将来)。始终通过适当的设计选择和准确的材料选择来确保质量。尊重能力和不断改进质量管理体系可确保实现上述目标。ROBOX的运动控制器用于控制机器在许多不同领域的运动,例如食品工业,包装,造纸,木材工业,纺织工业,大理石工业,玻璃工业等。
ROBOX主要产品:
运动控制器
人机接口
AGV线
集成驱动器
扩展I/O模块
配件
备件
软件
主要型号:
AS3024.306、AS3024.305、AS3024.304、AS3024.303、AS1017.003、RP-0 (AS1018.000)、RP-1 (AS1017.004)、RP-2 (AS1018.002)、RP-2 (Bus slave) (AS1018.012)、RHMI、RPC、RIG、RID20 (AS9201.003)、RID20 (AS9201.004)、RID20-I (AS9202.001)、RID20-I (AS9202.003)、RID20-I (AS9202.004)
运动控制器-配备CPU P2020,能够控制多达32个通过CANopen或EtherCAT现场总线驱动的插补轴
--Freescale Power PC P2020微处理器(1.2GHz,双核)
--受控轴数:
通过Ethercat或CANopen现场总线驱动多达32个插补轴
--通讯:
#1 USB-B通道(ROBOX BCC / 31)用于PC通信
#1通用RS422 / 485串行通道(Robox BCC / 31,DF1)
#3以太网通道(10/100 Mbit / s)(CoE-可以通过EtherCAT,SoE-伺服驱动器通过EtherCAT,EoE-以太网通过EtherCAT,TCP / IP,UDP,TFTP,Modbus / TCP,以太网/ IP,Robox BCC / 31 / TCP)
#2 Canbus通道(DS301,DS401,DS402,设备网,Robox Cnet协议),用于连接伺服驱动器和远程I / O
#1 Profinet从通道
O.P.C.服务器和ActiveX可用于Windows环境中的通信
--接口:
#8数字,PNP,24VDC光耦合输入(均具有捕获功能)
#8数字,PNP,24VDC,光耦合输出(每通道max.0.5A)
#1增量编码器输入,RS422线路驱动器5VDC
--符合ROS
--本质安全看门狗继电器
--显示监控CPU状态
--远程服务
--实时时钟日历
--电源:24VDC,15W
--外部尺寸:210x82x105 mm
--垂直或水平安装在35mm DIN导轨中,符合EN60715标准
--储存:
450 MB SD卡
512 MB DDR3内存
128 KB保持内存,用于存储参数和警报历史记录