FRABA (弗瑞柏)集团由六个独立的商业公司组成,在同一个基础架构之上,通过共同使命和一套价值观有机的结合在一起。
接口 | |
接口 | PROFINET |
速度 | 实时, 同步实时 |
Profil | Profidrive Profile 4.x, Encoder Profile 4.0, 4.1, 4.2 |
诊断 | Different faults and warnings for Memory, Temperature, Synchronization, Commissioning diagnostics, Commissioning invalid scaling, Communication, Master’s sign of life |
传输速率 | Boot-Loader, Round Axis, Flashing LEDs, MRP, MRPD, Acceleration values |
传输速率 | 100 Mbit |
接口周期时间 | ≥ 125 µs |
编程功能 | Resolution, time base and filter for velocity, preset, counting direction, IP-Address, Fractional scaling, Encoder parameter control via GSDML or Non-Volatile memory |
输出 | |
输出驱动器 | Ethernet |
电气数据 | |
电源电压 | 10 – 32 VDC |
功耗 | ≤ 3 W |
启动时间 | < 15 s |
允许最高转速 | 12000 1/min (12位), 1000 1/min (16位) |
反极性保护 | 是 |
短路保护 | 是 |
EMC:发射干扰 | DIN EN 61000-6-4 |
EMC:抗干扰 | DIN EN 61000-6-2 |
MTTF | 95 years @ 40 °C |
传感器 | |
技术 | 光学 |
单圈分辨率 | 13 位 |
分辨率 多圈 | 12 位 |
多圈技术 | 机械齿轮组(无需电池) |
精度 (INL) | ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位) |
认证 认证/寿命 码制 码 | 二进制码 |
环境规格 | |
外壳防护等级 (轴) | IP66/IP67 |
外壳防护等级 (外壳) | IP66/IP67 |
工作温度 | -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F) |
存储温度 | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
湿度 | 98%相对湿度, 无凝结状态 |
机械数据 | |
外壳材料 | 不锈钢(V2A) (1.4305, 303) |
外壳涂层 | 无涂层 |
法兰形式 | 夹紧法兰, ø 58 mm |
法兰材料 | 不锈钢 V2A (1.4305; 303) |
轴的类型 | 实心轴, 单面平坦型轴, 长度 = 20 mm |
轴的直径 | ø 10 mm (0.39") |
轴的材料 | 不锈钢 V2A (1,4305; 303) |
最大轴负载 | 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N |
最小机械寿命 | 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N) |
转子转动惯量 | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
摩擦力矩 | ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) |
最高机械速度 | ≤ 3000 1/min |
耐冲击性 | ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27) |
持久的抗冲击性 | ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29) |
耐振动性 | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
长度 | 80 mm (3.15") |
重量 | 860 g (1.90 lb) |
电气连接 | |
连接方向 | 径向 |
连接器 1 | M12, 母型, 4针, D码 |
连接器 2 | M12, 公型, 4针, A码 |
连接器 3 | M12, 母型, 4针, D码 |
电气连接 | |
Approval | CE |
产品寿命周期信息 | |
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