简单的安装

总长度较短

耦合的自然频率高

空心轴的可能性

在带有一体轴承和定子联轴器的旋转编码器中，编码器的刻度盘直接连接到要测量的轴上。 扫描单元通过滚珠轴承在轴上引导，由定子联轴器支撑。在轴的角加速过程中，定子联轴器必须仅吸收由轴承中的摩擦产生的转矩，由此使静态和动态测量误差最小化。而且，安装在定子上的联轴器补偿了测量轴的轴向运动。内置轴承的旋转编码器设计为独立的联轴器，带有实心轴。建议与测量轴的联轴器补偿径向和轴向公差。用于独立轴联轴器的角度编码器允许更高的轴速度。

德国HEIDENHAIN公司源自1889年威廉·海德汉在德国柏林创建的金属蚀刻工厂，生产模板、标牌、刻度尺和标尺。六十年代初期开始转向生产光电扫描的直线光栅尺和角度编码器。这些发展促成了制造业中许多机器和设备的自动化。自公司创建始，一直秉持技术发展之路。 为保持公司持续发展和技术先进地位，1970年约翰内斯·海德汉博士用其持有的公司股份转入基金会。这使今天的海德汉公司可投入大量资金进行研发。