首先需要了解编码器的基本原理，编码器主要由码盘、光栅、光源和光电接收器等部分组成。当电机或执行器带动码盘旋转时，光源发出的光线通过光栅照射到光电接收器上，形成明暗相间的光信号。光电接收器将光信号转换为电信号，并通过电路处理得到与旋转角度或速度相对应的脉冲信号。这些脉冲信号就是编码器的输出信号，可以用于测量和控制电机或执行器的运动状态。

　　在BEI编码器工作过程中反馈作用主要体现在以下几个方面：

　　1.提高测量精度：编码器通过光电转换原理将机械运动转换为电信号，从而实现对运动状态的测量。由于光电转换过程中存在一定的误差，因此直接测量得到的脉冲信号可能存在一定的偏差。为了提高测量精度，通常采用反馈控制的方法，将实际测量值与期望值进行比较，根据误差调整控制参数，从而使测量结果更加接近真实值。

　　2.实现闭环控制：在许多应用场景中，需要对电机或执行器的运动状态进行精确控制，以保证系统的稳定运行。为实现这一目标，通常采用闭环控制策略。编码器作为位置和速度传感器，可以为闭环控制系统提供实时的位置和速度反馈信息，从而实现对电机或执行器的精确控制。

　　3.抗干扰能力：在实际工作环境中，编码器可能会受到各种外部干扰因素的影响，如振动、温度变化等。这些干扰因素可能导致编码器的输出信号发生波动，从而影响测量和控制的准确性。通过引入反馈作用，可以有效地减小外部干扰对系统的影响，提高编码器的稳定性和可靠性。