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COPLEY CONTROLS驱动器IEL-060-15控制模式
浏览次数：329发布日期：2024-02-29

Copley Controls拥有超过 35 年的经验，致力于提供设计高性能自动化和制造解决方案，帮助推动广泛的行业发展。通过不断地研究创新，提高产品质量及性能，满足客户需求。Copley Controls是Analogic Corporation的一部分。


主要产品：

驱动器、微型模块、纳米模块、加速器


主要型号：

NES-090-10、NES-090-10-D、XPC-230-09、XPC-230-09-R、XPL-230-18、XPL-230-18-R、BPL-090-06、BPL-090-06-R、IES-060-30、IEL-060-15

image.png

IEL-060-15是一种微型双板伺服驱动器，设计用于安装在电机或机器人关节上。中心的一个大切口允许电源、网络和其他设备电缆通过。

性能特点

  • 高性能

技术参数

高等级功能

  • 32位浮点滤波器

  • 多个高等级过滤器

  • 频率分析工具

控制模式

  • 剖面位置速度扭矩

  • 内插位置，归位

  • 点对点PVT索引器

  • 凸轮、齿轮

命令界面

  • EtherCAT

  • ASCII、串行二进制和离散I/O

  • 步进或四路A/B位置命令

  • PWM速度扭矩命令

  • 主编码器（齿轮传动、凸轮）

  • ±10 V位置速度扭矩

通信

  • EtherCAT

  • RS-232

反馈

  • 主要绝对值

BiSS-C单向

SSI绝对或增量

  • 主要和次要增量

数字四路A/B/X

输入/输出

  • 2个数字高速输入

  • 1个模拟电机过热输入

  • 1个模拟电机过热PT1000输入

  • 1个模拟差分输入

  • 1个数字PWM制动输出

  • 1个数字通用输出

尺寸

  • 60 x 62 x 22.78[2.36 x 2.44 x 0.90]毫米[英寸]

  • 中心切口直径20[0.79]mm[in]

  • 外径64[2.52]mm[in]





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