SCHUNK气缸夹爪是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。广泛应用在印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等领域。

　　SCHUNK气缸夹爪使用注意事项：

　　1.碰到有粉尘、切削油的场所，应选防尘型夹爪。若对防尘罩及密封带材质有恶劣影响的情况下，不得使用。

　　2.遇到停电或气源出现故障，气压下降，造成工件脱落的场合，应采取防止落下的措施。

　　3.不给油夹爪有预加润滑脂，可不给油工作。

　　4.担心运动工件碰到人身或担心气爪夹住手指的场合，应安装保护罩。

　　5.气爪不得跌落，以免造成变形，导致精度下降或动作不良。也不得受过大的外力及冲击力。

　　6.安装气爪和附件时，螺纹紧固力矩应在允许范围内。手指上安装附件时，手指上不要受阻力。

　　7.夹持点距离和外伸量应在气爪规定的允许范围内，以免手指承受过大力矩，降低寿命。

　　8.气爪夹持工件时，考虑到工件尺寸误差及磁性开关存在磁带，选用的开闭行程应有一定容量。

　　9.安装在手指上夹持工件的附件应短且轻，以免开闭时的惯性力过大，使手指架不住工件或影响气爪寿命。

　　10.对极细、极薄的工件，为防止加持不稳，位置偏移等，在附件上应设置退让空间。

　　11.调整时，往返动作终的手指不得受横向负载或冲击负载，以防手指松动或破损。在气缸夹爪移动的行程末端，工件和附件不要碰上其他物体，应留有间隙。

　　12.插装工件时要充分对中，以免手指受到意外的力。调试时，可依靠手动或低压驱动气缸作低速运动，以确保安全无冲击。

　　13.用速度控制阀来调节手指的开闭速度不要太快，以免手指受到过大的冲击力。

　　14.卸气缸夹爪时，应先确认没有夹持工件，并释放完压缩空气后再拆卸。