TR编码器的零位确定法你知道吗？
浏览次数：1169发布日期：2020-02-13
TR编码器的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90°相位差，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
TR编码器零位的确定方法：
1.编码器轴转动找零，安装时旋转转轴对应零位，一般增量值与单圈值会用这种方法，而轴套型的编码器也用这种方法。此方法零点不太好找，精度较低。
2.与上法相当，只是编码器外壳旋转找零，这主要是对于一些紧凑型安装的同步法兰（也有叫伺服法兰）外壳所用。
3.通电移动安装机械对零，通电将安装的机械移动到对应的编码器零位对应位置安装。
4.智能化外部置零，有些带智能化功能的编码器，可提供外部置位功能，例如通过编码器附带的按键，或外带的软件设置功能置零。
5.偏置计算，机械和编码器都不需要找零，根据编码器读数与实际位置的偏差计算，获得偏置量，以后编码器读数后减去这个偏置量。
6.置位法，预置一个非零位（留下下滑、过冲的余量）并预置旋转方向+偏置计算的方法。另外一种方法是置“中”，偏置量就是中点值，置位线与电源正相触后，编码器输出的就是中点位置，这样的行程是+/-半全程，在这样的行程范围内，无论旋转方向，确保不会经过零点跳变。这种方法是z为合理的！
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