ELAP编码器CM78H1A1速度拿下惠言达

ELCIS   编码器   L115-1024-18285-BZ-N-CL-R   

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 [1] 

中文名

编码器

外文名

encoder

适用范围

计算机编码

功    能

转换信号形式

目录

1. 1 主要分类
2. 2 常见故障
3. 3 安装使用

1. 4 接线方法
2. 5 工作原理
3. 6 主要作用

1. 7 信号输出
2. 8 选型注意
3. 9 优缺点

主要分类

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编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，

编码器（图1）

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 [2] 

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

常见故障

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1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，

编码器（图2）

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，

编码器（图3）

这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

安装使用

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型旋转编码器的机械安装使用：

型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

编码器（图4）

辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。 [3] 

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

接线方法

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旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
　　编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
　　我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
　　编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
　　编码器-----------PLC
　　A-----------------X0
　　B-----------------X1
　　Z------------------X2
　　+24V------------+24V
　　COM------------- -24V-----------COM

工作原理

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由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，

编码器（图5）

有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

主要作用

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它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，

编码器（图6）

这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

编码器一般分为增量型与型，它们存着大的区别：在增量编码器的情况下，

编码器（图7）

位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是一的；　因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；　不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。

编码器（图8）

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

编码器由机械位置决定的每个位置的一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，

编码器（图9）

已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。

多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码一不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

AB   模组   1734-IB8   

FRIZLEN   阻   FZMU 200*45-20Ω 180W   

ELTROTEC   传感器   CLS-K-65   

ELCO   光电测距仪接插头   CO12.5-2   

EMG   伺服阀   TR-H9/6 SEU   

FUJI   变频调速器   FRN3.7G9S-4CE   

HAWE   压力开关   DG35-Y8   

HAWE   阀   VP1Z-N24   

DELTA   热金属检测器   DC2030 24VDC   

EMG   推动器   EB-300-50 036467 06/10   

FRENZELIT   膨胀接头   09.9.00525.003   

AMCI   伺服控制器   SD31045E   

E+L   对中电机   AG2591 Nr:210897   

HEIDENHAIN   编码器   ERN 1381.020-2048 313453-02   

3COM   集线器   3COMHUB50012RJ45P0RTS   

HEIDENHAIN   编码器   ROD 431.001-1024 ID.NR:317393-   

ELTRA   速度传感器   EL40A1024Z5/30P6X6PR2.004C   

E+L   阀   FM3085T  NR:333364   

HEIDENHAIN   ENCODER   ROD250 18000 ID 21311604   

ACE   减震器   MC600M Shock Absorber   

FIFE   SENSOR   SE-22   

EMG   高频发射器   LIH 2/30/230.01   

ELCIS   ENCODER   I/115TB-1000-815-BZ-C-CL-R   

ELETTA   流量开关   S2-GL25  140011025L 24-48L/M   

HEIDENHAIN   编码器   ID:385489-06   

DELTA   热金属检测器   Z3-JC-SP 24VDC   

BOLL+KIRCH   双过滤器   2.04.5.90.145 DN32 PN16   

ADAMS   阀   ID.NR.4050314:PELOBAR;D-Code A   

HEIDENHAIN   光栅尺   LS186 ML=1740MM ID：336960-53   

BAUER   点火电极   ZK18-12-ZRA1   

ELTRA   编码器   EH63D500S8/24P8X3JRL   

ARELCO   SENSOR   ARCSEE0024   

ENTRELEC   配件   RC610   

ELCIS   编码器   W90-18000-815-BZ-C-CL-R   

ELAU   伺服驱动器   PMC-2/11/05/000/00/00/01/00/00   

3COM   集线器   3COMSWITCH110012RJ45PORTS   

EBERLE   1   订货号:56302  LSW3/020 24V   

BAUER   手脚污染测量仪   LB147 手脚污染测量仪   

EMA   压力继电器   PA1111   

COMAT   时间继电器   CS1UC24-60V  时间继电器   

BAUER   电磁阀   5812180000+磁头1824210223   

AB   配件   1756-PA72   

EMG   电器件   电路处理板 BMI2.51.1   

E+L   追边器   F31EAR NR：045920R追边器   

DYNISCO   MELT  PRESSURE  PROB   PT462E-5M-6/18   

EAGTOP   制动电阻箱   BRU 15KW/16R-J   

EMG   对中灯具   LIC770/01 24VDC/MAX 3.0A   

HAWE   压力开关   DG 365   

EMG   位移传感器变送器   AES01.01   

FIREYE   火焰监视器   45UV5-1007   

AB   同轴电缆   1786-RG6   

EMG   备件   BMI2-CP/500/1760/1350/0   

HBM   称重显示器   WE2110称重显示器   

CONTRINEX   备件   DW-AD-423-065-400   

AFA   尼龙绳   250-127   

EMG   适配器   AES01.1   

ALCO   传感器   PS3-AF1 HNS  PCN:0712753   

ENTRELEC   卡   DO接线卡BRI1621N/P-24VDC   

FSG   备件   SL 3010-02/GS 130/G/F+B   

COMETAG   射线管   MXR226   

HEIDENHAIN   编码器   EQN 425 512 27S17-EO   

DELTA   热金属检测器   Z3-JB-S-D  24VDC   0.1A   

ENCODER   编码器   RSI 593 Parton:521590－01   

E+H   悬浮物油份变送器   CUM253-TU0005   

GONNHEIMER   接口模块   TI125.6.2.0   

IFM   流量开关   SI5000 SID10ABBFPKG/US   

EBRO   气动蝶阀   Z011-A   

GEORGIN   压力开关   FP16SX SPE:10-125BAR   

COMET   X射线源   HSM051   

HEIDENHAIN   编码器 序列号：0146863 SN 28 657 410 A   ECN 113 2048 27S17-58 ID 528 100-53   

AEG   断路器   ME09D31W20+MPRO20   

ACSMOTIONCONTROL   备件   spiiplus CM-3-A-E-M3-H4   

ENTEK   探头安装附件   29100/180/000   

FIFE   传感器   GSC-S1/GW400/1600   

FRAKO   电容   LKT25-440-DP  电容   

BAUER   继电器   RCM420   

EMG   发射光源   LIC 770/11   

HEIDENHAIN   编码器   ROC41351227S17-EO ID631695-08   

ARCA   电动执行阀   827A.E2-000-M10-G   

HENGSTLER   支架   0523140   

EBNER   阀   GH16PTNR118320   

E+L   传感器   FR5001   

ELAU   MOTOR   SB145/30/08/05/24/S/01/64/EOKN   

DRAGO   隔离器   DB6200 隔离器   

GRUNDFOS   电机   MG71B2-14FT85-C    0.55KW   

COMAT   DIODE   RD1/DC12-220V   

ELAP   计数器   CM78H1A1   

FINMOTOR   浪涌保护器   FIN230SP.001.M   

FRIZLEN   电器   FZB 135X35-25 STEHEND   

GE   真空断路器   VB2-12/1250-31.5 CT DC220V   

EMG   测量光电传感器   LS13.01   

DITTEL   传感器连接线   K1010060   

COMAT   继电器   CRE1/AC230V   

ENGLER   传感器   SSM.2.A5.B5.50.950.7.S2.A.NR:   

COAX   电磁阀   订货号：504547 电磁阀   

GF   电导率变送器   3-8550-1   

ADVANCED   放大器   50A8 放大器   

FSG   位移传感器   SL3002-PK1023-MU/GS80/F-01   

DITTEL   传感器   F20387 FC-A   

DISORIC   感应器   LHT51M200P3K-TSSL  10-36VDC   

DEBNAR   Current meter   SPDA96*48 4-20mA 0-1500A   

BUCHER   背压阀   SWUVP-INCG-T-ED-10-24VDC   

EMG   电路板   EVK 2.12   

DELTA   热金属检测器   DC2038   

EMG   推动器   推动器/800-60-II/800N   

ELCIS   编码器   AF13P 10M-B-100-1030-3PG   

GRECON   输入/输出模块   ID：59190201   

HAVE   单向阀   RK1   

DANFOSS   开关   KPS77-060L3119 024   

DYNAPAR   编码器   H2200101002C3   1336999   

E+H   电器件   FTL325P-F1A1   

BAUER   电机   BS04-74V/DV04LA4   

BAUER   电导传感器   8225-FKM-PVDF-55T-C=0.01   

AMK   电机   VDE0530-T1:1995   

EMG   位置传感器   STL80-JZX0-S01   

DELTA   发射器   EL-10-M N093894   

HEIDENHAIN   编码器   ERN1387 ID:385488-02   

EMG   钢带位置探测框架   EVM2-CP/1810.02/L   

EMG   伺服阀   SV1-10/4/100/6   

HEIDENHAIN   编码器   ID:528100-30   

AMEPA   连接插头   PST/HT-K04   

EMERSON   伺服电机   095U2D305BBCAA100190   

EPCOS   稳压器   B84113-C-B110   

HEIDENHAIN   滤芯   337147-01   

ENTEK   探头安装附件   29100/215/000 探头安装附件   

EZM   电源板   011369   

BAUER   电机   WR63 UP 71B5   

EMG   PID控制器   HE261-0300-12801-3A PID控制器   

ELTRA   编码器   EL115A1024Z8/24L11X6PR编码器   

FLUIDTEAM   单向截流阀   ZRV06-5-B-1  CODE 78467  40*45*100  315kg/cm2   

DULVEE   电器件   W2SSX   

COAX   阀   MK10NC 507985 0-16BAR   

FASTER   接头   FFI34GASM2 (氟橡胶密封）   

FRIEDRICH   电机   F 235-4-3.4  235kgcm 27500N   

ASM   编码器   编码器WS1.1-1000-10V-L10   

HEIDENHAIN   编码器   ERN430 204801-03带线   

FOERSTER   电路板   6.430.01-1111-35   

EMG   接收模组   IMH1.11 P/N:235431   

AB   配件   1756-TBCH   

DYNAPAR   编码器   H222000100135   

ELAP编码器CM78H1A1速度拿下惠言达