南京惠言达电气有限公司致力于打造德国、瑞士等欧洲中小型自动化企业与国内客户的连接桥梁，欧美原产工控设备，机电设备，仪器仪表，备品备件 的一站式供应商。主要产品有工业自动化设备,电工控设备、液压设备、 电气设备和零部件等产品。原装，源头采购带给客户便捷的购物体验！
图片可能与实物存在差异，订货前请联系本司确认

BAUMER堡盟 11111358 BHW 1P.05A10000-EP-5

BAUMER堡盟 11065909 Kupplung CPS37 K/K L=2115/20

BAUMER堡盟 10124691 Z 122.001

BAUMER堡盟 11034193 Z 139.008

BAUMER堡盟 11032041 GM400.040A102

BAUMER堡盟 11092319 GI331.122C335

BAUMER堡盟 11059983 ITD 40 B10       512 R NI KR1   S 11 IP6

BAUMER堡盟 11029362 F 504.65JDA8B

BAUMER堡盟 11063279 ITD 42 A 4 Y79  2048 M NI KR3 S 25,4

BAUMER堡盟 10123301 Rundbuchse   8Pol Kabel-

BAUMER堡盟 11030254 GBMMW.0205P32

BAUMER堡盟 11031468 GI355.A22C535

BAUMER堡盟 11105244 Z 194.M25

BAUMER堡盟 11083837 GI355.A22C515

BAUMER堡盟 11060486 ITD 40 A 4 Y97  1000 H NI H2SK12 S 25

BAUMER堡盟 11034351 Z 183.5P32

BAUMER堡盟 11085674 ITD 42 A 4 Y79  2048 M NI KR1 S 25

BAUMER堡盟 11098594 GI356.122C230

BAUMER堡盟 11033541 NE212.133EXA2

BAUMER堡盟 11098480 GI355.A72C228

BAUMER堡盟 11128430 GI355.A70C224

BAUMER堡盟 11030813 GI333.A70C313

BAUMER堡盟 11039980 BRIH 58S1624K00512B2A

BAUMER堡盟 11031276 GI355.0704128

BAUMER堡盟 11080123 GI355.A704116

BAUMER堡盟 11059971 ITD 70 A 4 Y 7  2500 T NI H2SK12 S 65

BAUMER堡盟 11033049 M 400.020B03D

BAUMER堡盟 11033554 NE213.011CX14

BAUMER堡盟 11031142 GI352.B70A149

BAUMER堡盟 11065043 Kupplung FK26 R/R-11/11

BAUMER堡盟 11050013 GI356.1223130

BAUMER堡盟 11116121 EIL580-TT10.5FN.01024.A

BAUMER堡盟 11114928 BHK 16.05A1024-M6-5

BAUMER堡盟 11029907 G0M2H.412A102

BAUMER堡盟 11069613 Befestigungssatz 094

BAUMER堡盟 11107184 GBAMS.0203EA2

BAUMER堡盟 11034327 Z 177.C01

BAUMER堡盟 11059098 ITD 21 B14 Y 1  2048 H NI D2SR12 S  6

BAUMER堡盟 11031061 GI342.B70XX22Z18

BAUMER堡盟 11091739 ITD 40 A 4 Y24  1024 R NI KR4    E 15

BAUMER堡盟 11101783 EIL580-TT14.5RQ.01024.A

BAUMER堡盟 11110493 ITD 70 A 4 Y 5  1024 T NI D2SR12 S 65

BAUMER堡盟 11033391 N 155.133BX01

BAUMER堡盟 11039403 BRIV 58K1605A01024C0A

BAUMER堡盟 11030400 GE355.A704448

BAUMER堡盟 11090705 GI356.B704150

BAUMER堡盟 11091939 GI355.0223131

BAUMER堡盟 11063026 ITD 41 A 4 Y68  1024 H NI KR1   S 28

BAUMER堡盟 10150088 BHK 16.05A2000-B6-9

BAUMER堡盟 11042865 GA240.A126102

BAUMER堡盟 11063145 ITD21H00 1024 H NI S21SG8 E 14 IP65

BAUMER堡盟 11113655 EIL580-BT08.7FN.01024.A

BAUMER堡盟 11033345 N 140.103AB01

BAUMER堡盟 10146887 BHK 16.24K500-B2-9

BAUMER堡盟 11062029 KTD 3-6     A 4 L Y11

BAUMER堡盟 11003175 BRIV 58S1624K02048C6N

BAUMER堡盟 10129675 BDH 16.05A5000-L0-5

BAUMER堡盟 11081344 GI341.C727123

BAUMER堡盟 11029724 G 305.220TDA3

BAUMER堡盟 11103741 ITD 40 A 4 Y112  1024 H NI H2SK12 E 15

BAUMER堡盟 11098281 ITD 40 A 4 Y154 2048 T NI KR2    E 14

BAUMER堡盟 10153298 BMMH 42S1N05C12/13B25

BAUMER堡盟 11114965 EIL580-BT10.5RN.01024.A

BAUMER堡盟 11032048 GM400.A10A207

BAUMER堡盟 11007534 BRIV 58K1624K0100010A

BAUMER堡盟 11118724 BDH 16.05A3600-10-4/0600

BAUMER堡盟 11032597 GXMMW.B20Z007

BAUMER堡盟 11059088 ITD 40 B10 Y 1   500 H SI D2SR12 S 11

BAUMER堡盟 11033149 ME102.010V04C

BAUMER堡盟 11031182 GI352.B72AB35

BAUMER堡盟 11087747 Reduziereinsatz HS35-16.0

BAUMER堡盟 11078433 G0LMH.5203P32

BAUMER堡盟 11031129 GI352.B22A322

BAUMER堡盟 11060918 ITD 40 A 4 Y97   500 H NI H2SK12 S 25 IP

BAUMER堡盟 11060052 ITD 21 A 4 Y22  2048 T NI D2SR12 S 14

BAUMER堡盟 11031522 GI355.A704140

轨道交通系统作为大容量的公共交通工具，其安全性直接关系到广大乘客的生命安全。信号系统作为保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备，在轨道交通系统中有举足轻重的地位，通常由列车自动控制系统(AutomaticTrainControl，简称ATC)组成。ATC系统包括列车自动监控系统(AutomaticTrainSupervision，简称ATS)、列车自动防护子系统(AutomaticTrainProtection，简称ATP)、列车自动运行系统(AutomaticTrainOperation，简称ATO)。其中，ATP主要对行驶中的列车进行监控和安全防护，避免其出现联锁备或自身系统中出现问题故障而影响列车运行安全。ATS对列车的实际运行情况进行监督与控制，可使行车调度工作者对整个线路的列车进行全面、系统、完整的管理。ATO则通过分析地面情况来对列车进行控制，避免列车在行驶中突然加速或减速，提高列车运行的舒适性和节能性。3个子系统通过信息交换网络构成闭环系统，实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统。

2轨道交通信号系统的安全性分析

对于轨道交通信号系统而言，安全性主要是指行车的安全和乘客的人身安全。在列车的行驶过程中，无论是因为设备出现故障，还是因为电路、软件出现问题，都可能会影响到列车的正常行驶，而由此造成的误动或错误操作，极有可能造成严重的安全事故。为此，在轨道交通信号系统的设计与应用中，应该以故障－安全为原则。在此过程中，需要解决的问题主要包括轨道数据处理、数据采集与驱动以及数据传输等三个方面的故障－安全问题。可以采用当前的计算机技术，如容错技术、故障检测和诊断技术以及多重化技术等，均能够为提高轨道交通信号系统的安全性提供技术支持。

2．1ATS系统

在控制中心设立两套ATS系统，互为热备份，即其中的一个系统在线时，另一个系统也在不断更新其数据信息，当出现故障需要切换时，热备份系统在很短时间内完成对轨旁信息的扫描，从而保证系统获取新的数据。各车站和车辆段ATS系统通过冗余配置的网络通道和控制中心ATS连接，实现信息交换，以保证某点或某段通信信道发生故障时，系统仍能正常工作。ATS系统采用DCS系统提供的接口独立组网，实现信息的安全独立稳定传输。ATS采用集中控制的方式，可以减少系统维护工作，并且减少沿线工区和人员配置。车站自动控制为控制中心自动控制的降级模式，当控制中心设备故障或者控制中心与车站通信网络故障，造成控制中心ATS子系统无法正常工作时，系统自动降级为车站自动工作模式，此时ATS本地系统根据本地服务器中存储的时刻表信息继续进行进路自动办理。

2．2ATP系统

由于ATP系统主要是对列车的设备和系统进行安全监控，因此其安全性设计应该将重点放在保证设备系统安全上。先，ATP系统可以利用双层网络与全冗余的模式来进行设计，将系统中的所有设备都设置相应的冗余接口，并做好备份，以保证系统某个节点出现故障后系统也可以不受影响而正常运行。其次，编码软件也可以利用冗余技术，且编码中不可出现循环语句，这样是为了保证某个编码控制程序出现中断后可以继续对系统进行控制，且不会形成死循环的问题。第三，为了进一步保证系统的安全性与可靠性，对于一些较为重要或者较为容易出现故障的设备，应该进行双重备份。同时，为了避免强信号对系统产生干扰，还要在电路中设计一定的防冲击电路和防干扰措施。这样才可以很好地保证系统的安全运行。例如地面ATP子系统一般采用“二乘二取二”安全冗余设计，带独立“故障－安全”检验的安全冗余系统，其硬件平台从硬件设计上采用了“二乘二取二”结构、双系并行工作的“二乘二取二”安全计算机系统，内部通信和外部通信都采用冗余通道设计。双系之间采用隔离技术，对其中一系进行维修与替换不会对另外一系以及其他子系统正常工作有任何影响，任何一个计算机或网络设备不能正常工作，整个系统仍可继续正常运行，不会导致其他子系统的无故切换。

2．3ATO系统

作为以地控车的控制系统，ATO系统自动完成对列车的启动、牵引、巡航、惰行和制动的控制，以较高的速度进行追踪运行和折返作业，确保达到设计间隔及旅行速度。当其因故障无法自动运行，应该能够尽快转入人工操作的程序中，以保证列车安全运行。同时，在系统的运行中需要大量的实时数据，因此数据传输应该先循环传送。为了保证行驶中的列车和地面工作站点之间可以随时联系沟通，在列车出站之前，要对ATO系统进行检查，尤其是要对接口处进行仔细检查，以保证系统的安全工作。ATO系统主要与列车控制系统非安全性的功能相关，深圳地铁7号线车载ATO子系统在车头、车尾各设置一套，单套ATO子系统采取双机热备的冗余架构，若一系出现故障，可自动切换为备机工作。

3轨道交通信号系统的可靠性分析

对于系统可靠性要求，目前一般以平均功能故障间隔时间(MeanTimeBetweenFunctionalFailure，MTBFF)和平均故障间隔时间(MeantimeBetweenFailure，MTBF)两个参数作为定量可靠性性分析指标。规定系统的MTBFF应考虑影响系统完成规定功能的所有故障，系统的MTBF则既包括影响系统功能的故障，也包括不影响系统功能完成(例如由于设备冗余)的所有故障。考虑实际应用系统的特点，在对现场的城市轨道交通信号系统评估时，MTBF作为基本可靠性的特征量，应反映出系统对维修人力、费用及备品备件的需求。如果一个系统基本可靠度低，即便任务可靠度满足要求，也会导致该系统维护成本太高，不能说该系统是一个可靠的系统。因为，只要有设备故障，即使由于设备采用冗余并没有影响系统功能的完成，却仍马上需要有维修人员进行诊断、维修或更换备件。而软件故障是指软件设计的缺陷在一定的运行条件下，导致系统运行中出现可感知的不正常、不正确和不按规范执行的状态。任何软件内部缺陷引起的错误，不在用户维修范畴内，并且用户也无法维修，因而考虑软件故障，并不能考察出系统对维修人力、费用和备品备件的需求。因此，针对城市轨道交通信号系统，MTBF应主要考虑硬件故障。MTBFF则应综合考虑硬件故障与软件错误，考察系统在规定的任务剖面中完成规定功能的能力。随着现代信号系统中采用计算机(包括微机、单片机)越来越广泛，由软件来承担安全和可靠性需求的比重越来越大，因而软件的可靠性在完成系统功能方面往往起着关重要的作用。实际运行的故障统计也表明，由于软件缺陷引起的系统功能失效约占故障总数的70%。因此，只有综合考虑软件故障和硬件故障，才能全面准确地衡量系统完成规定任务的可靠度。综上所述，信号系统可靠性指标可以参考相关标准，明确MTBF主要考虑硬件故障以衡量系统对维修人力、费用及其备品备件的要求;MTBFF综合考虑软件和硬件故障，以便准确考察系统完成规定功能的能力。例如在城市轨道交通中，由于ATP系统在正常驾驶模式下使用是惟一能连续控制列车运行，并长期确保列车安全运行的驾驶模式。降级驾驶模式是ATP系统出现故障情况下，在限速条件以人工驾驶来降低列车运行风险所采用的一种驾驶模式。不过，该模式并不能避免所有风险，所以要求正常驾驶模式必须非常稳定可靠，以尽量减少采用降级驾驶模式。鉴于上述因素，在国外城市轨道交通工程中，提出ATP系统正常驾驶模式的可靠性必须高于99．99%。参考相关的技术标准，计轴设备平均*工作时间≥1.75×105h;BTM天线≥2．5×105h;雷达传感器在40℃环境温度下，平均*时间≥1．66×105h;速度传感器平均*时间≥1×105h。

4轨道交通信号系统安全性与可靠性的关系

信号系统的安全性与可靠性相辅相成，并且相互影响。可靠性是衡量系统在规定的时间内、规定的条件下完成规定功能的能力，而系统的安全性是衡量系统在发生故障时不致产生危险侧输出的能力，二者密不可分。系统的可靠性越高，其发生故障的概率越小;系统的安全性越高，发生故障时产生危险侧输出的概率也就越小。

BAUMER堡盟 11062005 ITD 40 B10 Y 3  1024 T NI KR5   S 11 IP6

BAUMER堡盟 11031246 GI355.0703130

BAUMER堡盟 11032278 GXAMW.A205P32

BAUMER堡盟 11061221 ITD 21 A 4 Y85  1024 T NI KR2,5  S 12

BAUMER堡盟 10153121 BHK 16.24K500-E6-5

BAUMER堡盟 11030762 GI333.170C357

BAUMER堡盟 11123929 ITD69H00  1024 T NI KR1   E 55 IP67

BAUMER堡盟 11033753 TA134.113AX01

BAUMER堡盟 11031064 GI342.C227123

BAUMER堡盟 11059958 ITD 21 A 4 Y56  4096 T NI KR1   E 14 IP5

BAUMER堡盟 11062269 ITD 40 A 4 Y153 2048 T NI H33SK12 S 25

BAUMER堡盟 11029306 F 503.010AA9A

BAUMER堡盟 11059121 ITD 21 B14      5000 T NI KR1   S  6

BAUMER堡盟 11099496 EIL580-TT14.5$E.05000.A/3000_10.000

BAUMER堡盟 11118227 BDK 16.24K2048-L5-4

BAUMER堡盟 11076868 ITD 40 A 4 Y27   512 H NI H2SK12 S 25

BAUMER堡盟 10238696 BHF 16.24K500-12-5

BAUMER堡盟 11106105 EIL580-TT14.5BN.01024.A

BAUMER堡盟 11095368 ITD 21 A 4 Y10  2048 T NI D2SA12 S 15

BAUMER堡盟 11049567 GE404.A20A102

BAUMER堡盟 11059735 ITD 21 B14 Y 9  1000 T NI KR3   S 10 IP6

BAUMER堡盟 10142340 FS319.550AA9B

BAUMER堡盟 11099747 ATD 2A A 4 Y 7    2U IS D2SR12 S 10

BAUMER堡盟 11029309 F 503.030BA3C

BAUMER堡盟 11058608 KTD 3-1     B 5 Y 3

BAUMER堡盟 11061951 ITD 4  A 4 Y22   100 H NI KR4    S 25

BAUMER堡盟 11031805 GI356.170R039000

BAUMER堡盟 11034245 Z 163.2PA2

BAUMER堡盟 11003353 BDK 16.05A5-6-4

BAUMER堡盟 11089894 ITD 21 B14 Y 9  4096 T NI KR2  E 10 IP65

BAUMER堡盟 11034046 Z 101.001

BAUMER堡盟 11082880 ITD 21 B14 Y 1  2000 H NI D2SR12 E  6

BAUMER堡盟 11058937 ITD 21 B10 Y 2  2048 T NI KR1   S 11 IP6

BAUMER堡盟 11029668 G 305.0100111

BAUMER堡盟 11031609 GI355.A70C357

BAUMER堡盟 11033542 NE212.212AXA2

BAUMER堡盟 11004413 BDK 16.24K180-5-5

BAUMER堡盟 11032133 GM401.120A306

BAUMER堡盟 11033416 N 214.213AX01

BAUMER堡盟 11059913 ITD 61 A 4 Y 4  1024 H NI H2SK12 S 40

BAUMER堡盟 11031016 GI342.A227A23

BAUMER堡盟 11033907 UE102.030E11G

BAUMER堡盟 11113346 EIL580-TN10.5FE.00360.A

BAUMER堡盟 11001692 BMMH 58S1N24P13/16B2W

BAUMER堡盟 11033108 M 410.020E02V

BAUMER堡盟 11061282 KTD 2-1     B14 Y 3

BAUMER堡盟 11032039 GM400.0402102

BAUMER堡盟 11031638 GI355.A72C328

BAUMER堡盟 11107537 EIL580-BT12.5FN.01024.A

BAUMER堡盟 11103868 EIL580-SY06.5BN.01024.A

BAUMER堡盟 11112700 GI355.A72C215

BAUMER堡盟 11031119 GI352.171B122

BAUMER堡盟 11062959 ITD 75 A 4 Y 8  1024 H NI KR2   E 60

BAUMER堡盟 11033414 N 214.112AX01

BAUMER堡盟 10152068 BMSH 58S1N24C12/00B2G

BAUMER堡盟 10124290 Z 107.020

BAUMER堡盟 10140373 BHG 16.24K1250-E2-A

BAUMER堡盟 10149990 Z 109.02A

BAUMER堡盟 11063065 ATD 2S B14 Y23 14/24 PS GR D2SR12 S 10

BAUMER堡盟 11031393 GI355.0724235

BAUMER堡盟 11065900 Kupplung CPS37 K/K L=2112/12

BAUMER堡盟 11063188 ITD 40 A 4 Y27  1024 T NI KR1    S 20

BAUMER堡盟 11060493 ITD 21 A 4 Y56  1024 T NI KR1   E 14

BAUMER堡盟 11031428 GI355.A224129

BAUMER堡盟 11031536 GI355.A704428

BAUMER堡盟 10152067 BMSH 58S1N24B12/00B2D

BAUMER堡盟 11034346 Z 182.005

BAUMER堡盟 11031034 GI342.A707215

BAUMER堡盟 10148453 BHG 16.24K1024-B2-9

BAUMER堡盟 11030769 GI333.172C335

BAUMER堡盟 11115259 BDH 1P.05A320000-L0-A

BAUMER堡盟 11034213 Z 148.005

BAUMER堡盟 11107454 BHF 16.25W100-L2-9

BAUMER堡盟 11030022 G1MMH.22A3P3F

BAUMER堡盟 11031086 GI342.C727123

BAUMER堡盟 11107571 HS35S 02048 W ABZC MI10   E 100 4

BAUMER堡盟 11115748 BDT 16.05A5000-L6-B

BAUMER堡盟 11033825 U 220.010A11F

BAUMER堡盟 11085475 B 148.007XC7C

轨道交通系统作为大容量的公共交通工具，其安全性直接关系到广大乘客的生命安全。信号系统作为保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备，在轨道交通系统中有举足轻重的地位，通常由列车自动控制系统(AutomaticTrainControl，简称ATC)组成。ATC系统包括列车自动监控系统(AutomaticTrainSupervision，简称ATS)、列车自动防护子系统(AutomaticTrainProtection，简称ATP)、列车自动运行系统(AutomaticTrainOperation，简称ATO)。其中，ATP主要对行驶中的列车进行监控和安全防护，避免其出现联锁备或自身系统中出现问题故障而影响列车运行安全。ATS对列车的实际运行情况进行监督与控制，可使行车调度工作者对整个线路的列车进行全面、系统、完整的管理。ATO则通过分析地面情况来对列车进行控制，避免列车在行驶中突然加速或减速，提高列车运行的舒适性和节能性。3个子系统通过信息交换网络构成闭环系统，实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统。

2轨道交通信号系统的安全性分析

对于轨道交通信号系统而言，安全性主要是指行车的安全和乘客的人身安全。在列车的行驶过程中，无论是因为设备出现故障，还是因为电路、软件出现问题，都可能会影响到列车的正常行驶，而由此造成的误动或错误操作，极有可能造成严重的安全事故。为此，在轨道交通信号系统的设计与应用中，应该以故障－安全为原则。在此过程中，需要解决的问题主要包括轨道数据处理、数据采集与驱动以及数据传输等三个方面的故障－安全问题。可以采用当前的计算机技术，如容错技术、故障检测和诊断技术以及多重化技术等，均能够为提高轨道交通信号系统的安全性提供技术支持。

2．1ATS系统

在控制中心设立两套ATS系统，互为热备份，即其中的一个系统在线时，另一个系统也在不断更新其数据信息，当出现故障需要切换时，热备份系统在很短时间内完成对轨旁信息的扫描，从而保证系统获取新的数据。各车站和车辆段ATS系统通过冗余配置的网络通道和控制中心ATS连接，实现信息交换，以保证某点或某段通信信道发生故障时，系统仍能正常工作。ATS系统采用DCS系统提供的接口独立组网，实现信息的安全独立稳定传输。ATS采用集中控制的方式，可以减少系统维护工作，并且减少沿线工区和人员配置。车站自动控制为控制中心自动控制的降级模式，当控制中心设备故障或者控制中心与车站通信网络故障，造成控制中心ATS子系统无法正常工作时，系统自动降级为车站自动工作模式，此时ATS本地系统根据本地服务器中存储的时刻表信息继续进行进路自动办理。

2．2ATP系统

由于ATP系统主要是对列车的设备和系统进行安全监控，因此其安全性设计应该将重点放在保证设备系统安全上。先，ATP系统可以利用双层网络与全冗余的模式来进行设计，将系统中的所有设备都设置相应的冗余接口，并做好备份，以保证系统某个节点出现故障后系统也可以不受影响而正常运行。其次，编码软件也可以利用冗余技术，且编码中不可出现循环语句，这样是为了保证某个编码控制程序出现中断后可以继续对系统进行控制，且不会形成死循环的问题。第三，为了进一步保证系统的安全性与可靠性，对于一些较为重要或者较为容易出现故障的设备，应该进行双重备份。同时，为了避免强信号对系统产生干扰，还要在电路中设计一定的防冲击电路和防干扰措施。这样才可以很好地保证系统的安全运行。例如地面ATP子系统一般采用“二乘二取二”安全冗余设计，带独立“故障－安全”检验的安全冗余系统，其硬件平台从硬件设计上采用了“二乘二取二”结构、双系并行工作的“二乘二取二”安全计算机系统，内部通信和外部通信都采用冗余通道设计。双系之间采用隔离技术，对其中一系进行维修与替换不会对另外一系以及其他子系统正常工作有任何影响，任何一个计算机或网络设备不能正常工作，整个系统仍可继续正常运行，不会导致其他子系统的无故切换。

2．3ATO系统

作为以地控车的控制系统，ATO系统自动完成对列车的启动、牵引、巡航、惰行和制动的控制，以较高的速度进行追踪运行和折返作业，确保达到设计间隔及旅行速度。当其因故障无法自动运行，应该能够尽快转入人工操作的程序中，以保证列车安全运行。同时，在系统的运行中需要大量的实时数据，因此数据传输应该先循环传送。为了保证行驶中的列车和地面工作站点之间可以随时联系沟通，在列车出站之前，要对ATO系统进行检查，尤其是要对接口处进行仔细检查，以保证系统的安全工作。ATO系统主要与列车控制系统非安全性的功能相关，深圳地铁7号线车载ATO子系统在车头、车尾各设置一套，单套ATO子系统采取双机热备的冗余架构，若一系出现故障，可自动切换为备机工作。

3轨道交通信号系统的可靠性分析

对于系统可靠性要求，目前一般以平均功能故障间隔时间(MeanTimeBetweenFunctionalFailure，MTBFF)和平均故障间隔时间(MeantimeBetweenFailure，MTBF)两个参数作为定量可靠性性分析指标。规定系统的MTBFF应考虑影响系统完成规定功能的所有故障，系统的MTBF则既包括影响系统功能的故障，也包括不影响系统功能完成(例如由于设备冗余)的所有故障。考虑实际应用系统的特点，在对现场的城市轨道交通信号系统评估时，MTBF作为基本可靠性的特征量，应反映出系统对维修人力、费用及备品备件的需求。如果一个系统基本可靠度低，即便任务可靠度满足要求，也会导致该系统维护成本太高，不能说该系统是一个可靠的系统。因为，只要有设备故障，即使由于设备采用冗余并没有影响系统功能的完成，却仍马上需要有维修人员进行诊断、维修或更换备件。而软件故障是指软件设计的缺陷在一定的运行条件下，导致系统运行中出现可感知的不正常、不正确和不按规范执行的状态。任何软件内部缺陷引起的错误，不在用户维修范畴内，并且用户也无法维修，因而考虑软件故障，并不能考察出系统对维修人力、费用和备品备件的需求。因此，针对城市轨道交通信号系统，MTBF应主要考虑硬件故障。MTBFF则应综合考虑硬件故障与软件错误，考察系统在规定的任务剖面中完成规定功能的能力。随着现代信号系统中采用计算机(包括微机、单片机)越来越广泛，由软件来承担安全和可靠性需求的比重越来越大，因而软件的可靠性在完成系统功能方面往往起着关重要的作用。实际运行的故障统计也表明，由于软件缺陷引起的系统功能失效约占故障总数的70%。因此，只有综合考虑软件故障和硬件故障，才能全面准确地衡量系统完成规定任务的可靠度。综上所述，信号系统可靠性指标可以参考相关标准，明确MTBF主要考虑硬件故障以衡量系统对维修人力、费用及其备品备件的要求;MTBFF综合考虑软件和硬件故障，以便准确考察系统完成规定功能的能力。例如在城市轨道交通中，由于ATP系统在正常驾驶模式下使用是惟一能连续控制列车运行，并长期确保列车安全运行的驾驶模式。降级驾驶模式是ATP系统出现故障情况下，在限速条件以人工驾驶来降低列车运行风险所采用的一种驾驶模式。不过，该模式并不能避免所有风险，所以要求正常驾驶模式必须非常稳定可靠，以尽量减少采用降级驾驶模式。鉴于上述因素，在国外城市轨道交通工程中，提出ATP系统正常驾驶模式的可靠性必须高于99．99%。参考相关的技术标准，计轴设备平均*工作时间≥1.75×105h;BTM天线≥2．5×105h;雷达传感器在40℃环境温度下，平均*时间≥1．66×105h;速度传感器平均*时间≥1×105h。

4轨道交通信号系统安全性与可靠性的关系

信号系统的安全性与可靠性相辅相成，并且相互影响。可靠性是衡量系统在规定的时间内、规定的条件下完成规定功能的能力，而系统的安全性是衡量系统在发生故障时不致产生危险侧输出的能力，二者密不可分。系统的可靠性越高，其发生故障的概率越小;系统的安全性越高，发生故障时产生危险侧输出的概率也就越小。

BAUMER堡盟 11069356 Kupplung CPS37 K/K L=24-12/11

BAUMER堡盟 11115076 BHG 16.25W1000-B2-A

BAUMER堡盟 11063087 ITD 40 A 4 Y110  200 H NI D2SR12 H 15

BAUMER堡盟 11112734 EIL580-TT12.5BN.02048.A

BAUMER堡盟 11032343 GXM1W.B2041A9900

BAUMER堡盟 11029844 G0356.125C570

BAUMER堡盟 11032137 GM401.B101102

BAUMER堡盟 11029384 F 514.600BA8B

BAUMER堡盟 11090107 ITD 40 A 4      2048 H NI KR1    E 14

BAUMER堡盟 11069363 Kupplung CPS37 K/K L=24-14/11

BAUMER堡盟 11052664 GI352.B71B113

BAUMER堡盟 10166356 BHG 1P.05A320000-B2-A

BAUMER堡盟 11098176 ITD22H00 SIL 1024 M NI S21SG8 E 12 IP65

BAUMER堡盟 11029427 F 523.030BB3C

BAUMER堡盟 11041073 BRIH 40D1605A00512E69

BAUMER堡盟 11032556 GXMMW.A205P33

BAUMER堡盟 11031904 GI356.B70C311

BAUMER堡盟 10161900 BRID 58S1605A02048B2A

BAUMER堡盟 11101636 GE355.A703141

BAUMER堡盟 11032301 GXM1W.02031B9B00

BAUMER堡盟 11088495 BMSK 30S1G24C10/00089

BAUMER堡盟 11102036 GBMMS.0208EA2

BAUMER堡盟 11030148 GA240.A12C102

BAUMER堡盟 10140596 BFG 1G.24K360-E2-9

BAUMER堡盟 11107025 EIL580-TT15.5RN.00500.A

BAUMER堡盟 11031804 GI356.170R035000

BAUMER堡盟 11084275 ITD 21 A 4 Y10 10000 T NI D2SR12 S 14

BAUMER堡盟 11060477 ITD 21 A 4 Y56  2048 H NI KR1   E 14 IP5

BAUMER堡盟 11032310 GXM1W.02041A8500

BAUMER堡盟 11046818 ITD 21 A 4 Y28  4096 T NI KR1   S 12

BAUMER堡盟 11033829 U 220.010A13D

BAUMER堡盟 11063304 ITD 40 A 4 Y90  1024 T NI KR2   S 15

BAUMER堡盟 10128818 NE210.042AXA1

BAUMER堡盟 11031281 GI355.0704135

BAUMER堡盟 11029301 F 364.640AA9B

BAUMER堡盟 11029473 F 544.640AA9B

BAUMER堡盟 11046625 GI355.072C316

BAUMER堡盟 11084706 Z 163.Z013

BAUMER堡盟 11072817 S2BG12 mit Kabel-sw03 NIm-100000

BAUMER堡盟 10142103 BHG 16.24K1024-E2-A

BAUMER堡盟 11124381 ITD89H00  8192 H NI KR5   E  70 IP67

BAUMER堡盟 11059590 ITD 21 B10 Y 3  1024 H NI D2SR12 S 11

BAUMER堡盟 11060879 ITD 2  B14 Y52    18 H AX KR1  S 12 IP65

BAUMER堡盟 11029851 G0356.175C273

BAUMER堡盟 11030392 GE355.A223123

BAUMER堡盟 11033664 NE230.012AX01

BAUMER堡盟 11030944 GI330.122C323

BAUMER堡盟 11063233 ITD 01 B14       360 H NI KR1   S  4

BAUMER堡盟 11034281 Z 165.D05

BAUMER堡盟 11113765 EIL580-TT12.5FH.02500.A

BAUMER堡盟 10142337 Z 131.A01

BAUMER堡盟 11098735 ITD49H00  1024 T BI KR1   E 19 IP67

BAUMER堡盟 11061665 ATD 4S A 4 Y 1 13/12 PS GR D2SR16R S 14

BAUMER堡盟 11031043 GI342.A70S115

BAUMER堡盟 11032470 GXMMS.1205P32

BAUMER堡盟 11050430 GXAMW.A203EA2

BAUMER堡盟 11116875 BDH 16.24K5000-10-4

BAUMER堡盟 11039333 H 300.010B01B

BAUMER堡盟 10128725 NE216.023AX01

BAUMER堡盟 11099232 G0356.1754180

BAUMER堡盟 11102693 EIL580-SC10.7LQ.02048.A

BAUMER堡盟 11060514 ITD 70 A 4 Y 7  1024 T NI KR1   S 50

BAUMER堡盟 10127160 G 305.2101AA4

BAUMER堡盟 11031433 GI355.A224235

BAUMER堡盟 11031705 GI356.122C339

BAUMER堡盟 11062425 ITD 40 A 4 Y84  2048 H NI KR3   S 20

BAUMER堡盟 11051584 GI332.470C315

BAUMER堡盟 11090103 BHW 1P.05A320000-BP-5

BAUMER堡盟 11031074 GI342.C707140

BAUMER堡盟 11112723 BHF 16.24K30-E2-9

BAUMER堡盟 10124170 NE215.112AX01

BAUMER堡盟 11047300 GI356.1724148

BAUMER堡盟 11031883 GI356.B704123

BAUMER堡盟 11047968 GI331.1704141

BAUMER堡盟 11092470 BMMV 30S1G05C12/13C54

BAUMER堡盟 11030019 G1MMH.2205P32

BAUMER堡盟 11031244 GI355.0703122

现货供应编码器EIL580-TT14.5RQ.01024.A

现货供应编码器EIL580-TT14.5RQ.01024.A

轨道交通系统作为大容量的公共交通工具，其安全性直接关系到广大乘客的生命安全。信号系统作为保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备，在轨道交通系统中有举足轻重的地位，通常由列车自动控制系统(AutomaticTrainControl，简称ATC)组成。ATC系统包括列车自动监控系统(AutomaticTrainSupervision，简称ATS)、列车自动防护子系统(AutomaticTrainProtection，简称ATP)、列车自动运行系统(AutomaticTrainOperation，简称ATO)。其中，ATP主要对行驶中的列车进行监控和安全防护，避免其出现联锁备或自身系统中出现问题故障而影响列车运行安全。ATS对列车的实际运行情况进行监督与控制，可使行车调度工作者对整个线路的列车进行全面、系统、完整的管理。ATO则通过分析地面情况来对列车进行控制，避免列车在行驶中突然加速或减速，提高列车运行的舒适性和节能性。3个子系统通过信息交换网络构成闭环系统，实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统。

2轨道交通信号系统的安全性分析

对于轨道交通信号系统而言，安全性主要是指行车的安全和乘客的人身安全。在列车的行驶过程中，无论是因为设备出现故障，还是因为电路、软件出现问题，都可能会影响到列车的正常行驶，而由此造成的误动或错误操作，极有可能造成严重的安全事故。为此，在轨道交通信号系统的设计与应用中，应该以故障－安全为原则。在此过程中，需要解决的问题主要包括轨道数据处理、数据采集与驱动以及数据传输等三个方面的故障－安全问题。可以采用当前的计算机技术，如容错技术、故障检测和诊断技术以及多重化技术等，均能够为提高轨道交通信号系统的安全性提供技术支持。

2．1ATS系统

在控制中心设立两套ATS系统，互为热备份，即其中的一个系统在线时，另一个系统也在不断更新其数据信息，当出现故障需要切换时，热备份系统在很短时间内完成对轨旁信息的扫描，从而保证系统获取新的数据。各车站和车辆段ATS系统通过冗余配置的网络通道和控制中心ATS连接，实现信息交换，以保证某点或某段通信信道发生故障时，系统仍能正常工作。ATS系统采用DCS系统提供的接口独立组网，实现信息的安全独立稳定传输。ATS采用集中控制的方式，可以减少系统维护工作，并且减少沿线工区和人员配置。车站自动控制为控制中心自动控制的降级模式，当控制中心设备故障或者控制中心与车站通信网络故障，造成控制中心ATS子系统无法正常工作时，系统自动降级为车站自动工作模式，此时ATS本地系统根据本地服务器中存储的时刻表信息继续进行进路自动办理。

2．2ATP系统

由于ATP系统主要是对列车的设备和系统进行安全监控，因此其安全性设计应该将重点放在保证设备系统安全上。先，ATP系统可以利用双层网络与全冗余的模式来进行设计，将系统中的所有设备都设置相应的冗余接口，并做好备份，以保证系统某个节点出现故障后系统也可以不受影响而正常运行。其次，编码软件也可以利用冗余技术，且编码中不可出现循环语句，这样是为了保证某个编码控制程序出现中断后可以继续对系统进行控制，且不会形成死循环的问题。第三，为了进一步保证系统的安全性与可靠性，对于一些较为重要或者较为容易出现故障的设备，应该进行双重备份。同时，为了避免强信号对系统产生干扰，还要在电路中设计一定的防冲击电路和防干扰措施。这样才可以很好地保证系统的安全运行。例如地面ATP子系统一般采用“二乘二取二”安全冗余设计，带独立“故障－安全”检验的安全冗余系统，其硬件平台从硬件设计上采用了“二乘二取二”结构、双系并行工作的“二乘二取二”安全计算机系统，内部通信和外部通信都采用冗余通道设计。双系之间采用隔离技术，对其中一系进行维修与替换不会对另外一系以及其他子系统正常工作有任何影响，任何一个计算机或网络设备不能正常工作，整个系统仍可继续正常运行，不会导致其他子系统的无故切换。

2．3ATO系统

作为以地控车的控制系统，ATO系统自动完成对列车的启动、牵引、巡航、惰行和制动的控制，以较高的速度进行追踪运行和折返作业，确保达到设计间隔及旅行速度。当其因故障无法自动运行，应该能够尽快转入人工操作的程序中，以保证列车安全运行。同时，在系统的运行中需要大量的实时数据，因此数据传输应该先循环传送。为了保证行驶中的列车和地面工作站点之间可以随时联系沟通，在列车出站之前，要对ATO系统进行检查，尤其是要对接口处进行仔细检查，以保证系统的安全工作。ATO系统主要与列车控制系统非安全性的功能相关，深圳地铁7号线车载ATO子系统在车头、车尾各设置一套，单套ATO子系统采取双机热备的冗余架构，若一系出现故障，可自动切换为备机工作。

3轨道交通信号系统的可靠性分析

对于系统可靠性要求，目前一般以平均功能故障间隔时间(MeanTimeBetweenFunctionalFailure，MTBFF)和平均故障间隔时间(MeantimeBetweenFailure，MTBF)两个参数作为定量可靠性性分析指标。规定系统的MTBFF应考虑影响系统完成规定功能的所有故障，系统的MTBF则既包括影响系统功能的故障，也包括不影响系统功能完成(例如由于设备冗余)的所有故障。考虑实际应用系统的特点，在对现场的城市轨道交通信号系统评估时，MTBF作为基本可靠性的特征量，应反映出系统对维修人力、费用及备品备件的需求。如果一个系统基本可靠度低，即便任务可靠度满足要求，也会导致该系统维护成本太高，不能说该系统是一个可靠的系统。因为，只要有设备故障，即使由于设备采用冗余并没有影响系统功能的完成，却仍马上需要有维修人员进行诊断、维修或更换备件。而软件故障是指软件设计的缺陷在一定的运行条件下，导致系统运行中出现可感知的不正常、不正确和不按规范执行的状态。任何软件内部缺陷引起的错误，不在用户维修范畴内，并且用户也无法维修，因而考虑软件故障，并不能考察出系统对维修人力、费用和备品备件的需求。因此，针对城市轨道交通信号系统，MTBF应主要考虑硬件故障。MTBFF则应综合考虑硬件故障与软件错误，考察系统在规定的任务剖面中完成规定功能的能力。随着现代信号系统中采用计算机(包括微机、单片机)越来越广泛，由软件来承担安全和可靠性需求的比重越来越大，因而软件的可靠性在完成系统功能方面往往起着关重要的作用。实际运行的故障统计也表明，由于软件缺陷引起的系统功能失效约占故障总数的70%。因此，只有综合考虑软件故障和硬件故障，才能全面准确地衡量系统完成规定任务的可靠度。综上所述，信号系统可靠性指标可以参考相关标准，明确MTBF主要考虑硬件故障以衡量系统对维修人力、费用及其备品备件的要求;MTBFF综合考虑软件和硬件故障，以便准确考察系统完成规定功能的能力。例如在城市轨道交通中，由于ATP系统在正常驾驶模式下使用是惟一能连续控制列车运行，并长期确保列车安全运行的驾驶模式。降级驾驶模式是ATP系统出现故障情况下，在限速条件以人工驾驶来降低列车运行风险所采用的一种驾驶模式。不过，该模式并不能避免所有风险，所以要求正常驾驶模式必须非常稳定可靠，以尽量减少采用降级驾驶模式。鉴于上述因素，在国外城市轨道交通工程中，提出ATP系统正常驾驶模式的可靠性必须高于99．99%。参考相关的技术标准，计轴设备平均*工作时间≥1.75×105h;BTM天线≥2．5×105h;雷达传感器在40℃环境温度下，平均*时间≥1．66×105h;速度传感器平均*时间≥1×105h。

4轨道交通信号系统安全性与可靠性的关系

信号系统的安全性与可靠性相辅相成，并且相互影响。可靠性是衡量系统在规定的时间内、规定的条件下完成规定功能的能力，而系统的安全性是衡量系统在发生故障时不致产生危险侧输出的能力，二者密不可分。系统的可靠性越高，其发生故障的概率越小;系统的安全性越高，发生故障时产生危险侧输出的概率也就越小。