与和自己有来往的公司互利共荣，是企业维持长久发展的一道路。”——松下幸之助

南京惠言达电气有限公司成立于2019年，座落在南京六合市商圈。9年备件销售积累，公司主要经营欧、美等国的阀门、过滤设备、编码器、传感器、仪器仪表、及各种自动化产品，公司全力贯彻“以质优价廉的产品和完善到位的技术服务客户”的经营宗旨，服务于国内的流体控制和自动化控制领域。节省了中间环节的流转费用，能够把更优惠的价格提供给用户。通过发展我司已经自动化设备和备件供应商，主营产品广泛应用于冶金、造纸、矿山、石化、能源、集装箱码头、汽车、水利、市政工程及环保以及各类军事、航空航天、科研等领域。
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机器人作为一定发展历史的制造业产品，在当前拥有了日益提高的智能化水平，打破了传统工业生产中程序、人力、技术难度等方面的桎梏，大大便利了工业生产的升级。本文以我国工业机器人为关注点，分析当前的技术现状，为机器人更大规模、高效率的产业发展提供路径参考。

关键词：工业机器人；技术现状；产业化；发展研究

0引言

“工业4.0”时代的到来为我国制造业的发展创造了新的历史机遇，要对其提出了严峻的挑战。智能化、信息化技术的普及与发展，为传统行业提供了便利条件的同时，也对其发展造成了一定程度上的冲击。新中国成立以来，我国虽然已完成了较深厚的工业基础积淀，但劳动密集型等形式仍是我国工业化的主流。进入21世纪，我国坚持创新驱动发展战略，这就要求我国必须探寻出符合智能化、信息化发展趋势下的工业转型。同时，由于我国近年来人口老龄化程度的日益深化，真正的适龄工业劳动者比例日益降低，这就要求制造业必须改变以往依靠人口红利的观念，打破过于依赖中低端人力资源的桎梏，引入适合本身发展的智能化措施。当前，我国的机器人产业在长期探索过程之后迎来了技术水平的高峰，已经可以胜任多数制造业的工业要求，且可以预见的是，工业机器人在未来也必将成为制造业的主流形式。在这一时代背景下，我国制造业应对工业机器人给予足够关注。

1当前我国工业机器人技术及发展现状

作为世界上大的发展中国家，我国近年来在智能化、信息化领域取得了举世瞩目的进步，早在2013年，中国就成为了世界一大机器人市场，2014年中更是取得了机器人销售量*的25%的成就。可以说，工业机器人在我国迎来了一个的高峰阶段。归其原因，主要是得益于我国近年来产业升级及社会经济转型的实际需求，以及政府大力支持的政策倾斜。近年来，我国对于制造业的产业升级尤为关注，我国也在经历着由制造业大国向制造业强国转型的重要时期[1]。同时期的世界其他国家，尤其是老牌发达国家，也正处在以“再工业化”为纲要的制造业升级的进程中。当前的工业4.0时代，制造业产业能力的强弱以不再取决于中低端人力资源的技术能力，而更多地在于是否能有效完成智能技术与传统产业的融合。在我国，部分大型企业已经出现了以机器人大量甚全面取代基本的人工劳动的情况。从政策环境来看，有关于工业机器人发展的政策红利也颇多，这一定程度上是因为近年来我国人力成本的不断上升，对过于依赖低价劳动力的传统制造业造成了成本飞升的威胁，可以说，工业机器人的引入已成为时代大势。但是由于机器人产业本身的高技术性，要想大程度地解决成本问题，同时不断实现自身的更新换代，就必须形成良好的集群效应以及完整的产业链条，但是从当前我国该产业的发展来看，规模化发展的路途仍任重道远。

2我国工业机器人产业化发展的策略分析

2.1尽快形成规模化效应

工业机器人本身的制造与更新除了要有一支科学水平高的技术团队之外，其下游制造所涉及的范围也尤为广阔，如喷漆、运输等基础工作，这些工作成本都会转嫁到机器人本身的成本之上。而要想在长期经历了人口红利的大国有所发展，工业机器人在制造业的投入产出一定要优于企业原始的制造方式，才会得到企业的青睐，否则其技术化、智能化也无从谈起。这就决定了工业机器人要想实现优质的产业化发展，就必须形成规模化意识，营造广阔的市场基础，增加潜在客户对工业机器人的认可度，打消其对新兴事物的怀疑与抵触情绪[2]。

2.2把握国产工业机器人的技术核心

从当前我国国产工业机器人的具体情况来看，对整体性能产生重要影响的核心部件及技术手段仍有依赖国外技术的情况，这主要由于我国工业机器人发展历史较短，且早期摸索过程对进口依赖度高。而对于我国当前工业机器人的发展来说，要想实现产业化与集群效应，就必须加大技术投入水平，提升核心竞争力，在高精度、高水平零部件的研发与制造中“狠下功夫”[3]。同时，还要注意不断通过创新手段，打通工业机器人发展的上下游供应链及产业链，大程度上实现降低成本、提升质量的目标。

2.3推动产业发展的秩序化与规范化

我国工业机器人市场尚未*成熟，良莠不齐、鱼龙混杂的问题仍较为突出。这就要求我国政府要注意政策引导，通过规范化指标及相应市场秩序法律法规的完善，帮助工业机器人产业实现规范化与秩序化的目标[4]。同时，对于部分技术水平成熟、发展程度较好的企业应加大支持力度，鼓励其在全产业发挥好带动作用。

3结束语

当前，我国工业机器人的发展迎来了的历史发展阶段，其必须把握工业4.0时代的新要求，不断创新技术手段，探索形成产业化与规模化的路径，才能逐步成为制造业发展的主流。

工业药生产中的安全评价涉及的学科内容范畴相对比较广泛,并且知识体系比较复杂多样化。与此同时,工业药生产与生产技术水平、管理水平以及相关管理者自身的综合素质能力有着直接关联。除此之外,工业药在实际生产过程中一直深受社会以及文化背景等诸多因素的影响。鉴于此,必须对工业药安全评价工作加强重视和管理,并且对其进行深入的了解和分析。文章主要针对工业药生产中的安全评价要素进行详细的阐述说明。

关键词：工业药;生产;安全评价要素

0引言

随着我国社会经济和科学技术的快速发展与进步,致使工业药生产而产生的各种安全性事故的原因变得复杂多样。因此,必须选择科学合理的评价方法,针对这些工业药安全事故进行全面的分析和真实的评价。为了保证工业药生产中安全评价的准确性、可靠性,必须对工业药生产中的生产装置、生产单位以及生产系统等方面涉及的一些决定性因素进行全面的分析和了解,从而有效降低工业药生产所引发的爆炸事故概率。

1工业药生产中的安全评价要素之安全距离

1.1起爆区安全距离

起爆区域内一旦发生工业药爆炸事故,其可以在极短的时间范围内,引发同样处于起爆区域内的其他物,并且爆炸性质作用几乎一致,而这种连坐的爆炸现象又被人们称之为殉爆。工业药生产中的相关工作人员需要结合自身丰富的实践工作经验以及起爆区的实际情况,对工业药殉爆距离进行准确的计算,由于工业药的爆炸装药、殉爆装药的基本性质以及殉爆条件系数取值不同,其产生的作用也会大不相同,在一定程度上存在差异性,例如爆炸条件系数K取值为1.3的情况下,那么1.3乘以爆炸装药总重量的三分之一就是殉爆距离;当爆炸条件系数K在0.25～0.30之间进行取值的情况下,殉爆距离计算方法就会发生改变,而1.3乘以爆炸装药总重量的二分之一所得出的结果就是殉爆距离。

1.2燃烧区安全距离

当工业药在燃烧区发生爆炸事故时,其自身的爆炸程度以及爆炸危险性方面会受到一定影响,然后慢慢的减弱,但是起爆区域发生的殉爆事故绝不会与该爆炸区域内发生爆炸事故的危险性相一致。燃烧区的安全距离与起爆区安全距离计算方法极其相似,由于爆炸区域范围内的构建物基本形式、爆药的爆炸性威力以及物的破坏性程度等诸多方面因素的影响,从而致使爆炸条件系数K取值高低不同。一般情况下,K系数值主要在是2.4范围之内进行取值,并且爆炸条件系数K值与爆炸事故在燃烧过程中的扩散距离呈现正比例关系。

1.3破坏作用区安全距离

一般情况下,破坏作用区主要是指工业药爆炸源头的周围区域范围,位于起爆区和燃烧区二者以外的一部分特殊性区域。在该区域范围内发生爆炸事故,在一定程度上会给各种工程带来破坏性的作用以及影响,但是其带来的爆炸危险性无法*的摧毁。一般情况下,工业药爆炸事故中所引起的空气冲击波的作用方向性以及扩散方向性对破坏作用区的安全距离产生直接影响。

2工业药生产中的安全评价要素之建筑物结构布置

根据工业药的危险性以及辅助建筑设置当中的构建结构设计以及结构布置的实际情况而言,其规范性在工业药生产中的安全评价要素中占据关重要的地位。具体而言,工业药生产区域当中的构筑物所使用的建筑施工材料不能与整个工业药生产过程中所应用的危险性物质具备同样的相容性,同时不能使用与工业药生产中发生化学反应的建筑材料;其次,在工业药生产的整个过程中,必须对危险性建筑物的整个建筑作用面进行抗爆、隔爆以及泄爆等,对工业药生产的周边环境进行综合的考虑,从而选取适宜的位置,然后设置相应的消防通道的同时,还要保证消防通道在工业药爆炸事故中能够持续畅通,并且有效;再次,危险性建筑在自然屏障以及防护土堤设置的整个过程中,必须对各个有效防护范围以及角度的规范性进行综合考虑,促使其符合实际需求,并且每个工业药生产厂家需要在生产原料输送管道之间设置一些通道,专门用作于泄爆或者是隔爆。尤其是危险性建筑的自然屏障设置,尽可能与建筑物自身的进出口相偏离,以免工业药在生产过程中发生爆炸事故的破坏程度被无限扩大;后,工业药在实际生产的整个过程中,必须对建筑物相应的消防设施以及防雷设施配置加强重视和完善,与此同时,还要在规定的安全时间范围内对建筑物的消防以及防雷性能进行可靠、准的评估。

3工业药生产中的安全评价要素之工艺技术

3.1对工艺技术中的工艺单元进行合理的选择

工业药爆炸危险系数在一定程度上可以作为特定工艺生产过程中安全性、危险性评估的主要参考依据。为了能够正确的评估工业药爆炸的危险系数,必须选取适宜的工艺单元,从而保证爆照危险系数的准性以及可靠性。一般而言,工艺单元主要是指在我国现阶段科学技术条件的支持下,工艺装置系统中所涉及的某一项关键性的单元。例如在工业药实际生产的整个过程之中,其所使用的乳化器以及轮碾混合机等均属于工艺单元。在工业药生产安全要素进行评价的整个过程中,相关工作人员在实际评价操作中必须对以下几个方面的问题加强重视:先,在工业药具体生产的整个过程之中,必须对工艺单元的可燃型以及易燃性进行有效控制,促使其基本参数值在一定范围之内;其次,在串联型设备布置以及中间相关环节并未进行有效隔断的情况下,工业药生产相关工作人员必须对整个单元划分的合理性进行综合考虑和全面的分析,结合工艺类型本身的复杂多样性以及生产装置的基本配置,从而对工艺技术中的工艺单元进行科学合理的选取。

3.2对工艺技术中整个工艺单元的危险系数加强重视和衡量

工业药生产相关工作人员必须对一般工艺系数和特殊工艺系数进行全面的分析了解,然后对其进行合理的划分。在一般工艺系数和特殊工艺系数在划分的过程中,相关工作人员必须深刻意识到工艺单元中所涉及的任何一项单一性的危险系数都可能在工业生产爆炸中引发相应的爆炸以及重大的火灾事故,甚可能造成事故进一步扩大或者升级,因此,在实际工作活动中,相关工作人员必须对其加强重视和关注。

4工业药生产中安全评价方法

4.1安全检查表

安全检查表其实是将工业药生产安全评价分为多个组成部分,根据经验或者是相关系统分析得出的结果,将工业药生产自身以及周边环境潜在的危险因素集中在一起,列成检查项目清单,然后依据清单上的内容逐条进行检查和评价。此种方法主要是通过自身工作经验进行分析和评定的定性方法。

4.2危险作业安全评审

工业药危险作业评审主要是对生产工房、工艺、使用仪器设备以及工作人员操作等方面进行系统安全分析之后,对其进行各级不同的安全评审。一般情况下,此种安全评价方法主要适用于工业药新开发研究的项目,或者是安全条件发生变动的在用危险项目,而系统的可行性研究主要用于系统完成之后、开工之前的运行阶段。

5结语

综上所述,随着科学技术的不断发展与进步,促使工业药相关工作人员以及研究学者意识到工业药生产中安全评价要素的重要性,因此,相关研究学者进行次研究实践,并且成功研发出一些具有商业性质的危险评价软件系统以及危险评估方法,但是在实际工作中却无法取得预期的工作效果。因此,工业药生产过程中必须结合相关工作人员的工作经验以及基本的参照数据,选取适宜的评估方法,从而对工业药生产中的安全评价要素进行科学的评估,保证工业药生产顺利开展。

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机器人作为一定发展历史的制造业产品，在当前拥有了日益提高的智能化水平，打破了传统工业生产中程序、人力、技术难度等方面的桎梏，大大便利了工业生产的升级。本文以我国工业机器人为关注点，分析当前的技术现状，为机器人更大规模、高效率的产业发展提供路径参考。

关键词：工业机器人；技术现状；产业化；发展研究

0引言

“工业4.0”时代的到来为我国制造业的发展创造了新的历史机遇，要对其提出了严峻的挑战。智能化、信息化技术的普及与发展，为传统行业提供了便利条件的同时，也对其发展造成了一定程度上的冲击。新中国成立以来，我国虽然已完成了较深厚的工业基础积淀，但劳动密集型等形式仍是我国工业化的主流。进入21世纪，我国坚持创新驱动发展战略，这就要求我国必须探寻出符合智能化、信息化发展趋势下的工业转型。同时，由于我国近年来人口老龄化程度的日益深化，真正的适龄工业劳动者比例日益降低，这就要求制造业必须改变以往依靠人口红利的观念，打破过于依赖中低端人力资源的桎梏，引入适合本身发展的智能化措施。当前，我国的机器人产业在长期探索过程之后迎来了技术水平的高峰，已经可以胜任多数制造业的工业要求，且可以预见的是，工业机器人在未来也必将成为制造业的主流形式。在这一时代背景下，我国制造业应对工业机器人给予足够关注。

1当前我国工业机器人技术及发展现状

作为世界上大的发展中国家，我国近年来在智能化、信息化领域取得了举世瞩目的进步，早在2013年，中国就成为了世界一大机器人市场，2014年中更是取得了机器人销售量*的25%的成就。可以说，工业机器人在我国迎来了一个的高峰阶段。归其原因，主要是得益于我国近年来产业升级及社会经济转型的实际需求，以及政府大力支持的政策倾斜。近年来，我国对于制造业的产业升级尤为关注，我国也在经历着由制造业大国向制造业强国转型的重要时期[1]。同时期的世界其他国家，尤其是老牌发达国家，也正处在以“再工业化”为纲要的制造业升级的进程中。当前的工业4.0时代，制造业产业能力的强弱以不再取决于中低端人力资源的技术能力，而更多地在于是否能有效完成智能技术与传统产业的融合。在我国，部分大型企业已经出现了以机器人大量甚全面取代基本的人工劳动的情况。从政策环境来看，有关于工业机器人发展的政策红利也颇多，这一定程度上是因为近年来我国人力成本的不断上升，对过于依赖低价劳动力的传统制造业造成了成本飞升的威胁，可以说，工业机器人的引入已成为时代大势。但是由于机器人产业本身的高技术性，要想大程度地解决成本问题，同时不断实现自身的更新换代，就必须形成良好的集群效应以及完整的产业链条，但是从当前我国该产业的发展来看，规模化发展的路途仍任重道远。

2我国工业机器人产业化发展的策略分析

2.1尽快形成规模化效应

工业机器人本身的制造与更新除了要有一支科学水平高的技术团队之外，其下游制造所涉及的范围也尤为广阔，如喷漆、运输等基础工作，这些工作成本都会转嫁到机器人本身的成本之上。而要想在长期经历了人口红利的大国有所发展，工业机器人在制造业的投入产出一定要优于企业原始的制造方式，才会得到企业的青睐，否则其技术化、智能化也无从谈起。这就决定了工业机器人要想实现优质的产业化发展，就必须形成规模化意识，营造广阔的市场基础，增加潜在客户对工业机器人的认可度，打消其对新兴事物的怀疑与抵触情绪[2]。

2.2把握国产工业机器人的技术核心

从当前我国国产工业机器人的具体情况来看，对整体性能产生重要影响的核心部件及技术手段仍有依赖国外技术的情况，这主要由于我国工业机器人发展历史较短，且早期摸索过程对进口依赖度高。而对于我国当前工业机器人的发展来说，要想实现产业化与集群效应，就必须加大技术投入水平，提升核心竞争力，在高精度、高水平零部件的研发与制造中“狠下功夫”[3]。同时，还要注意不断通过创新手段，打通工业机器人发展的上下游供应链及产业链，大程度上实现降低成本、提升质量的目标。

2.3推动产业发展的秩序化与规范化

我国工业机器人市场尚未*成熟，良莠不齐、鱼龙混杂的问题仍较为突出。这就要求我国政府要注意政策引导，通过规范化指标及相应市场秩序法律法规的完善，帮助工业机器人产业实现规范化与秩序化的目标[4]。同时，对于部分技术水平成熟、发展程度较好的企业应加大支持力度，鼓励其在全产业发挥好带动作用。

3结束语

当前，我国工业机器人的发展迎来了的历史发展阶段，其必须把握工业4.0时代的新要求，不断创新技术手段，探索形成产业化与规模化的路径，才能逐步成为制造业发展的主流。

工业药生产中的安全评价涉及的学科内容范畴相对比较广泛,并且知识体系比较复杂多样化。与此同时,工业药生产与生产技术水平、管理水平以及相关管理者自身的综合素质能力有着直接关联。除此之外,工业药在实际生产过程中一直深受社会以及文化背景等诸多因素的影响。鉴于此,必须对工业药安全评价工作加强重视和管理,并且对其进行深入的了解和分析。文章主要针对工业药生产中的安全评价要素进行详细的阐述说明。

关键词：工业药;生产;安全评价要素

0引言

随着我国社会经济和科学技术的快速发展与进步,致使工业药生产而产生的各种安全性事故的原因变得复杂多样。因此,必须选择科学合理的评价方法,针对这些工业药安全事故进行全面的分析和真实的评价。为了保证工业药生产中安全评价的准确性、可靠性,必须对工业药生产中的生产装置、生产单位以及生产系统等方面涉及的一些决定性因素进行全面的分析和了解,从而有效降低工业药生产所引发的爆炸事故概率。

1工业药生产中的安全评价要素之安全距离

1.1起爆区安全距离

起爆区域内一旦发生工业药爆炸事故,其可以在极短的时间范围内,引发同样处于起爆区域内的其他物,并且爆炸性质作用几乎一致,而这种连坐的爆炸现象又被人们称之为殉爆。工业药生产中的相关工作人员需要结合自身丰富的实践工作经验以及起爆区的实际情况,对工业药殉爆距离进行准确的计算,由于工业药的爆炸装药、殉爆装药的基本性质以及殉爆条件系数取值不同,其产生的作用也会大不相同,在一定程度上存在差异性,例如爆炸条件系数K取值为1.3的情况下,那么1.3乘以爆炸装药总重量的三分之一就是殉爆距离;当爆炸条件系数K在0.25～0.30之间进行取值的情况下,殉爆距离计算方法就会发生改变,而1.3乘以爆炸装药总重量的二分之一所得出的结果就是殉爆距离。

1.2燃烧区安全距离

当工业药在燃烧区发生爆炸事故时,其自身的爆炸程度以及爆炸危险性方面会受到一定影响,然后慢慢的减弱,但是起爆区域发生的殉爆事故绝不会与该爆炸区域内发生爆炸事故的危险性相一致。燃烧区的安全距离与起爆区安全距离计算方法极其相似,由于爆炸区域范围内的构建物基本形式、爆药的爆炸性威力以及物的破坏性程度等诸多方面因素的影响,从而致使爆炸条件系数K取值高低不同。一般情况下,K系数值主要在是2.4范围之内进行取值,并且爆炸条件系数K值与爆炸事故在燃烧过程中的扩散距离呈现正比例关系。

1.3破坏作用区安全距离

一般情况下,破坏作用区主要是指工业药爆炸源头的周围区域范围,位于起爆区和燃烧区二者以外的一部分特殊性区域。在该区域范围内发生爆炸事故,在一定程度上会给各种工程带来破坏性的作用以及影响,但是其带来的爆炸危险性无法*的摧毁。一般情况下,工业药爆炸事故中所引起的空气冲击波的作用方向性以及扩散方向性对破坏作用区的安全距离产生直接影响。

2工业药生产中的安全评价要素之建筑物结构布置

根据工业药的危险性以及辅助建筑设置当中的构建结构设计以及结构布置的实际情况而言,其规范性在工业药生产中的安全评价要素中占据关重要的地位。具体而言,工业药生产区域当中的构筑物所使用的建筑施工材料不能与整个工业药生产过程中所应用的危险性物质具备同样的相容性,同时不能使用与工业药生产中发生化学反应的建筑材料;其次,在工业药生产的整个过程中,必须对危险性建筑物的整个建筑作用面进行抗爆、隔爆以及泄爆等,对工业药生产的周边环境进行综合的考虑,从而选取适宜的位置,然后设置相应的消防通道的同时,还要保证消防通道在工业药爆炸事故中能够持续畅通,并且有效;再次,危险性建筑在自然屏障以及防护土堤设置的整个过程中,必须对各个有效防护范围以及角度的规范性进行综合考虑,促使其符合实际需求,并且每个工业药生产厂家需要在生产原料输送管道之间设置一些通道,专门用作于泄爆或者是隔爆。尤其是危险性建筑的自然屏障设置,尽可能与建筑物自身的进出口相偏离,以免工业药在生产过程中发生爆炸事故的破坏程度被无限扩大;后,工业药在实际生产的整个过程中,必须对建筑物相应的消防设施以及防雷设施配置加强重视和完善,与此同时,还要在规定的安全时间范围内对建筑物的消防以及防雷性能进行可靠、准的评估。

3工业药生产中的安全评价要素之工艺技术

3.1对工艺技术中的工艺单元进行合理的选择

工业药爆炸危险系数在一定程度上可以作为特定工艺生产过程中安全性、危险性评估的主要参考依据。为了能够正确的评估工业药爆炸的危险系数,必须选取适宜的工艺单元,从而保证爆照危险系数的准性以及可靠性。一般而言,工艺单元主要是指在我国现阶段科学技术条件的支持下,工艺装置系统中所涉及的某一项关键性的单元。例如在工业药实际生产的整个过程之中,其所使用的乳化器以及轮碾混合机等均属于工艺单元。在工业药生产安全要素进行评价的整个过程中,相关工作人员在实际评价操作中必须对以下几个方面的问题加强重视:先,在工业药具体生产的整个过程之中,必须对工艺单元的可燃型以及易燃性进行有效控制,促使其基本参数值在一定范围之内;其次,在串联型设备布置以及中间相关环节并未进行有效隔断的情况下,工业药生产相关工作人员必须对整个单元划分的合理性进行综合考虑和全面的分析,结合工艺类型本身的复杂多样性以及生产装置的基本配置,从而对工艺技术中的工艺单元进行科学合理的选取。

3.2对工艺技术中整个工艺单元的危险系数加强重视和衡量

工业药生产相关工作人员必须对一般工艺系数和特殊工艺系数进行全面的分析了解,然后对其进行合理的划分。在一般工艺系数和特殊工艺系数在划分的过程中,相关工作人员必须深刻意识到工艺单元中所涉及的任何一项单一性的危险系数都可能在工业生产爆炸中引发相应的爆炸以及重大的火灾事故,甚可能造成事故进一步扩大或者升级,因此,在实际工作活动中,相关工作人员必须对其加强重视和关注。

4工业药生产中安全评价方法

4.1安全检查表

安全检查表其实是将工业药生产安全评价分为多个组成部分,根据经验或者是相关系统分析得出的结果,将工业药生产自身以及周边环境潜在的危险因素集中在一起,列成检查项目清单,然后依据清单上的内容逐条进行检查和评价。此种方法主要是通过自身工作经验进行分析和评定的定性方法。

4.2危险作业安全评审

工业药危险作业评审主要是对生产工房、工艺、使用仪器设备以及工作人员操作等方面进行系统安全分析之后,对其进行各级不同的安全评审。一般情况下,此种安全评价方法主要适用于工业药新开发研究的项目,或者是安全条件发生变动的在用危险项目,而系统的可行性研究主要用于系统完成之后、开工之前的运行阶段。

5结语

综上所述,随着科学技术的不断发展与进步,促使工业药相关工作人员以及研究学者意识到工业药生产中安全评价要素的重要性,因此,相关研究学者进行次研究实践,并且成功研发出一些具有商业性质的危险评价软件系统以及危险评估方法,但是在实际工作中却无法取得预期的工作效果。因此,工业药生产过程中必须结合相关工作人员的工作经验以及基本的参照数据,选取适宜的评估方法,从而对工业药生产中的安全评价要素进行科学的评估,保证工业药生产顺利开展。

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机器人作为一定发展历史的制造业产品，在当前拥有了日益提高的智能化水平，打破了传统工业生产中程序、人力、技术难度等方面的桎梏，大大便利了工业生产的升级。本文以我国工业机器人为关注点，分析当前的技术现状，为机器人更大规模、高效率的产业发展提供路径参考。

关键词：工业机器人；技术现状；产业化；发展研究

0引言

“工业4.0”时代的到来为我国制造业的发展创造了新的历史机遇，要对其提出了严峻的挑战。智能化、信息化技术的普及与发展，为传统行业提供了便利条件的同时，也对其发展造成了一定程度上的冲击。新中国成立以来，我国虽然已完成了较深厚的工业基础积淀，但劳动密集型等形式仍是我国工业化的主流。进入21世纪，我国坚持创新驱动发展战略，这就要求我国必须探寻出符合智能化、信息化发展趋势下的工业转型。同时，由于我国近年来人口老龄化程度的日益深化，真正的适龄工业劳动者比例日益降低，这就要求制造业必须改变以往依靠人口红利的观念，打破过于依赖中低端人力资源的桎梏，引入适合本身发展的智能化措施。当前，我国的机器人产业在长期探索过程之后迎来了技术水平的高峰，已经可以胜任多数制造业的工业要求，且可以预见的是，工业机器人在未来也必将成为制造业的主流形式。在这一时代背景下，我国制造业应对工业机器人给予足够关注。

1当前我国工业机器人技术及发展现状

作为世界上大的发展中国家，我国近年来在智能化、信息化领域取得了举世瞩目的进步，早在2013年，中国就成为了世界一大机器人市场，2014年中更是取得了机器人销售量*的25%的成就。可以说，工业机器人在我国迎来了一个的高峰阶段。归其原因，主要是得益于我国近年来产业升级及社会经济转型的实际需求，以及政府大力支持的政策倾斜。近年来，我国对于制造业的产业升级尤为关注，我国也在经历着由制造业大国向制造业强国转型的重要时期[1]。同时期的世界其他国家，尤其是老牌发达国家，也正处在以“再工业化”为纲要的制造业升级的进程中。当前的工业4.0时代，制造业产业能力的强弱以不再取决于中低端人力资源的技术能力，而更多地在于是否能有效完成智能技术与传统产业的融合。在我国，部分大型企业已经出现了以机器人大量甚全面取代基本的人工劳动的情况。从政策环境来看，有关于工业机器人发展的政策红利也颇多，这一定程度上是因为近年来我国人力成本的不断上升，对过于依赖低价劳动力的传统制造业造成了成本飞升的威胁，可以说，工业机器人的引入已成为时代大势。但是由于机器人产业本身的高技术性，要想大程度地解决成本问题，同时不断实现自身的更新换代，就必须形成良好的集群效应以及完整的产业链条，但是从当前我国该产业的发展来看，规模化发展的路途仍任重道远。

2我国工业机器人产业化发展的策略分析

2.1尽快形成规模化效应

工业机器人本身的制造与更新除了要有一支科学水平高的技术团队之外，其下游制造所涉及的范围也尤为广阔，如喷漆、运输等基础工作，这些工作成本都会转嫁到机器人本身的成本之上。而要想在长期经历了人口红利的大国有所发展，工业机器人在制造业的投入产出一定要优于企业原始的制造方式，才会得到企业的青睐，否则其技术化、智能化也无从谈起。这就决定了工业机器人要想实现优质的产业化发展，就必须形成规模化意识，营造广阔的市场基础，增加潜在客户对工业机器人的认可度，打消其对新兴事物的怀疑与抵触情绪[2]。

2.2把握国产工业机器人的技术核心

从当前我国国产工业机器人的具体情况来看，对整体性能产生重要影响的核心部件及技术手段仍有依赖国外技术的情况，这主要由于我国工业机器人发展历史较短，且早期摸索过程对进口依赖度高。而对于我国当前工业机器人的发展来说，要想实现产业化与集群效应，就必须加大技术投入水平，提升核心竞争力，在高精度、高水平零部件的研发与制造中“狠下功夫”[3]。同时，还要注意不断通过创新手段，打通工业机器人发展的上下游供应链及产业链，大程度上实现降低成本、提升质量的目标。

2.3推动产业发展的秩序化与规范化

我国工业机器人市场尚未*成熟，良莠不齐、鱼龙混杂的问题仍较为突出。这就要求我国政府要注意政策引导，通过规范化指标及相应市场秩序法律法规的完善，帮助工业机器人产业实现规范化与秩序化的目标[4]。同时，对于部分技术水平成熟、发展程度较好的企业应加大支持力度，鼓励其在全产业发挥好带动作用。

3结束语

当前，我国工业机器人的发展迎来了的历史发展阶段，其必须把握工业4.0时代的新要求，不断创新技术手段，探索形成产业化与规模化的路径，才能逐步成为制造业发展的主流。

工业药生产中的安全评价涉及的学科内容范畴相对比较广泛,并且知识体系比较复杂多样化。与此同时,工业药生产与生产技术水平、管理水平以及相关管理者自身的综合素质能力有着直接关联。除此之外,工业药在实际生产过程中一直深受社会以及文化背景等诸多因素的影响。鉴于此,必须对工业药安全评价工作加强重视和管理,并且对其进行深入的了解和分析。文章主要针对工业药生产中的安全评价要素进行详细的阐述说明。

关键词：工业药;生产;安全评价要素

0引言

随着我国社会经济和科学技术的快速发展与进步,致使工业药生产而产生的各种安全性事故的原因变得复杂多样。因此,必须选择科学合理的评价方法,针对这些工业药安全事故进行全面的分析和真实的评价。为了保证工业药生产中安全评价的准确性、可靠性,必须对工业药生产中的生产装置、生产单位以及生产系统等方面涉及的一些决定性因素进行全面的分析和了解,从而有效降低工业药生产所引发的爆炸事故概率。

1工业药生产中的安全评价要素之安全距离

1.1起爆区安全距离

起爆区域内一旦发生工业药爆炸事故,其可以在极短的时间范围内,引发同样处于起爆区域内的其他物,并且爆炸性质作用几乎一致,而这种连坐的爆炸现象又被人们称之为殉爆。工业药生产中的相关工作人员需要结合自身丰富的实践工作经验以及起爆区的实际情况,对工业药殉爆距离进行准确的计算,由于工业药的爆炸装药、殉爆装药的基本性质以及殉爆条件系数取值不同,其产生的作用也会大不相同,在一定程度上存在差异性,例如爆炸条件系数K取值为1.3的情况下,那么1.3乘以爆炸装药总重量的三分之一就是殉爆距离;当爆炸条件系数K在0.25～0.30之间进行取值的情况下,殉爆距离计算方法就会发生改变,而1.3乘以爆炸装药总重量的二分之一所得出的结果就是殉爆距离。

1.2燃烧区安全距离

当工业药在燃烧区发生爆炸事故时,其自身的爆炸程度以及爆炸危险性方面会受到一定影响,然后慢慢的减弱,但是起爆区域发生的殉爆事故绝不会与该爆炸区域内发生爆炸事故的危险性相一致。燃烧区的安全距离与起爆区安全距离计算方法极其相似,由于爆炸区域范围内的构建物基本形式、爆药的爆炸性威力以及物的破坏性程度等诸多方面因素的影响,从而致使爆炸条件系数K取值高低不同。一般情况下,K系数值主要在是2.4范围之内进行取值,并且爆炸条件系数K值与爆炸事故在燃烧过程中的扩散距离呈现正比例关系。

1.3破坏作用区安全距离

一般情况下,破坏作用区主要是指工业药爆炸源头的周围区域范围,位于起爆区和燃烧区二者以外的一部分特殊性区域。在该区域范围内发生爆炸事故,在一定程度上会给各种工程带来破坏性的作用以及影响,但是其带来的爆炸危险性无法*的摧毁。一般情况下,工业药爆炸事故中所引起的空气冲击波的作用方向性以及扩散方向性对破坏作用区的安全距离产生直接影响。

2工业药生产中的安全评价要素之建筑物结构布置

根据工业药的危险性以及辅助建筑设置当中的构建结构设计以及结构布置的实际情况而言,其规范性在工业药生产中的安全评价要素中占据关重要的地位。具体而言,工业药生产区域当中的构筑物所使用的建筑施工材料不能与整个工业药生产过程中所应用的危险性物质具备同样的相容性,同时不能使用与工业药生产中发生化学反应的建筑材料;其次,在工业药生产的整个过程中,必须对危险性建筑物的整个建筑作用面进行抗爆、隔爆以及泄爆等,对工业药生产的周边环境进行综合的考虑,从而选取适宜的位置,然后设置相应的消防通道的同时,还要保证消防通道在工业药爆炸事故中能够持续畅通,并且有效;再次,危险性建筑在自然屏障以及防护土堤设置的整个过程中,必须对各个有效防护范围以及角度的规范性进行综合考虑,促使其符合实际需求,并且每个工业药生产厂家需要在生产原料输送管道之间设置一些通道,专门用作于泄爆或者是隔爆。尤其是危险性建筑的自然屏障设置,尽可能与建筑物自身的进出口相偏离,以免工业药在生产过程中发生爆炸事故的破坏程度被无限扩大;后,工业药在实际生产的整个过程中,必须对建筑物相应的消防设施以及防雷设施配置加强重视和完善,与此同时,还要在规定的安全时间范围内对建筑物的消防以及防雷性能进行可靠、准的评估。

3工业药生产中的安全评价要素之工艺技术

3.1对工艺技术中的工艺单元进行合理的选择

工业药爆炸危险系数在一定程度上可以作为特定工艺生产过程中安全性、危险性评估的主要参考依据。为了能够正确的评估工业药爆炸的危险系数,必须选取适宜的工艺单元,从而保证爆照危险系数的准性以及可靠性。一般而言,工艺单元主要是指在我国现阶段科学技术条件的支持下,工艺装置系统中所涉及的某一项关键性的单元。例如在工业药实际生产的整个过程之中,其所使用的乳化器以及轮碾混合机等均属于工艺单元。在工业药生产安全要素进行评价的整个过程中,相关工作人员在实际评价操作中必须对以下几个方面的问题加强重视:先,在工业药具体生产的整个过程之中,必须对工艺单元的可燃型以及易燃性进行有效控制,促使其基本参数值在一定范围之内;其次,在串联型设备布置以及中间相关环节并未进行有效隔断的情况下,工业药生产相关工作人员必须对整个单元划分的合理性进行综合考虑和全面的分析,结合工艺类型本身的复杂多样性以及生产装置的基本配置,从而对工艺技术中的工艺单元进行科学合理的选取。

3.2对工艺技术中整个工艺单元的危险系数加强重视和衡量

工业药生产相关工作人员必须对一般工艺系数和特殊工艺系数进行全面的分析了解,然后对其进行合理的划分。在一般工艺系数和特殊工艺系数在划分的过程中,相关工作人员必须深刻意识到工艺单元中所涉及的任何一项单一性的危险系数都可能在工业生产爆炸中引发相应的爆炸以及重大的火灾事故,甚可能造成事故进一步扩大或者升级,因此,在实际工作活动中,相关工作人员必须对其加强重视和关注。

4工业药生产中安全评价方法

4.1安全检查表

安全检查表其实是将工业药生产安全评价分为多个组成部分,根据经验或者是相关系统分析得出的结果,将工业药生产自身以及周边环境潜在的危险因素集中在一起,列成检查项目清单,然后依据清单上的内容逐条进行检查和评价。此种方法主要是通过自身工作经验进行分析和评定的定性方法。

4.2危险作业安全评审

工业药危险作业评审主要是对生产工房、工艺、使用仪器设备以及工作人员操作等方面进行系统安全分析之后,对其进行各级不同的安全评审。一般情况下,此种安全评价方法主要适用于工业药新开发研究的项目,或者是安全条件发生变动的在用危险项目,而系统的可行性研究主要用于系统完成之后、开工之前的运行阶段。

5结语

综上所述,随着科学技术的不断发展与进步,促使工业药相关工作人员以及研究学者意识到工业药生产中安全评价要素的重要性,因此,相关研究学者进行次研究实践,并且成功研发出一些具有商业性质的危险评价软件系统以及危险评估方法,但是在实际工作中却无法取得预期的工作效果。因此,工业药生产过程中必须结合相关工作人员的工作经验以及基本的参照数据,选取适宜的评估方法,从而对工业药生产中的安全评价要素进行科学的评估,保证工业药生产顺利开展。

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机器人作为一定发展历史的制造业产品，在当前拥有了日益提高的智能化水平，打破了传统工业生产中程序、人力、技术难度等方面的桎梏，大大便利了工业生产的升级。本文以我国工业机器人为关注点，分析当前的技术现状，为机器人更大规模、高效率的产业发展提供路径参考。

关键词：工业机器人；技术现状；产业化；发展研究

0引言

“工业4.0”时代的到来为我国制造业的发展创造了新的历史机遇，要对其提出了严峻的挑战。智能化、信息化技术的普及与发展，为传统行业提供了便利条件的同时，也对其发展造成了一定程度上的冲击。新中国成立以来，我国虽然已完成了较深厚的工业基础积淀，但劳动密集型等形式仍是我国工业化的主流。进入21世纪，我国坚持创新驱动发展战略，这就要求我国必须探寻出符合智能化、信息化发展趋势下的工业转型。同时，由于我国近年来人口老龄化程度的日益深化，真正的适龄工业劳动者比例日益降低，这就要求制造业必须改变以往依靠人口红利的观念，打破过于依赖中低端人力资源的桎梏，引入适合本身发展的智能化措施。当前，我国的机器人产业在长期探索过程之后迎来了技术水平的高峰，已经可以胜任多数制造业的工业要求，且可以预见的是，工业机器人在未来也必将成为制造业的主流形式。在这一时代背景下，我国制造业应对工业机器人给予足够关注。

1当前我国工业机器人技术及发展现状

作为世界上大的发展中国家，我国近年来在智能化、信息化领域取得了举世瞩目的进步，早在2013年，中国就成为了世界一大机器人市场，2014年中更是取得了机器人销售量*的25%的成就。可以说，工业机器人在我国迎来了一个的高峰阶段。归其原因，主要是得益于我国近年来产业升级及社会经济转型的实际需求，以及政府大力支持的政策倾斜。近年来，我国对于制造业的产业升级尤为关注，我国也在经历着由制造业大国向制造业强国转型的重要时期[1]。同时期的世界其他国家，尤其是老牌发达国家，也正处在以“再工业化”为纲要的制造业升级的进程中。当前的工业4.0时代，制造业产业能力的强弱以不再取决于中低端人力资源的技术能力，而更多地在于是否能有效完成智能技术与传统产业的融合。在我国，部分大型企业已经出现了以机器人大量甚全面取代基本的人工劳动的情况。从政策环境来看，有关于工业机器人发展的政策红利也颇多，这一定程度上是因为近年来我国人力成本的不断上升，对过于依赖低价劳动力的传统制造业造成了成本飞升的威胁，可以说，工业机器人的引入已成为时代大势。但是由于机器人产业本身的高技术性，要想大程度地解决成本问题，同时不断实现自身的更新换代，就必须形成良好的集群效应以及完整的产业链条，但是从当前我国该产业的发展来看，规模化发展的路途仍任重道远。

2我国工业机器人产业化发展的策略分析

2.1尽快形成规模化效应

工业机器人本身的制造与更新除了要有一支科学水平高的技术团队之外，其下游制造所涉及的范围也尤为广阔，如喷漆、运输等基础工作，这些工作成本都会转嫁到机器人本身的成本之上。而要想在长期经历了人口红利的大国有所发展，工业机器人在制造业的投入产出一定要优于企业原始的制造方式，才会得到企业的青睐，否则其技术化、智能化也无从谈起。这就决定了工业机器人要想实现优质的产业化发展，就必须形成规模化意识，营造广阔的市场基础，增加潜在客户对工业机器人的认可度，打消其对新兴事物的怀疑与抵触情绪[2]。

2.2把握国产工业机器人的技术核心

从当前我国国产工业机器人的具体情况来看，对整体性能产生重要影响的核心部件及技术手段仍有依赖国外技术的情况，这主要由于我国工业机器人发展历史较短，且早期摸索过程对进口依赖度高。而对于我国当前工业机器人的发展来说，要想实现产业化与集群效应，就必须加大技术投入水平，提升核心竞争力，在高精度、高水平零部件的研发与制造中“狠下功夫”[3]。同时，还要注意不断通过创新手段，打通工业机器人发展的上下游供应链及产业链，大程度上实现降低成本、提升质量的目标。

2.3推动产业发展的秩序化与规范化

我国工业机器人市场尚未*成熟，良莠不齐、鱼龙混杂的问题仍较为突出。这就要求我国政府要注意政策引导，通过规范化指标及相应市场秩序法律法规的完善，帮助工业机器人产业实现规范化与秩序化的目标[4]。同时，对于部分技术水平成熟、发展程度较好的企业应加大支持力度，鼓励其在全产业发挥好带动作用。

3结束语

当前，我国工业机器人的发展迎来了的历史发展阶段，其必须把握工业4.0时代的新要求，不断创新技术手段，探索形成产业化与规模化的路径，才能逐步成为制造业发展的主流。

工业药生产中的安全评价涉及的学科内容范畴相对比较广泛,并且知识体系比较复杂多样化。与此同时,工业药生产与生产技术水平、管理水平以及相关管理者自身的综合素质能力有着直接关联。除此之外,工业药在实际生产过程中一直深受社会以及文化背景等诸多因素的影响。鉴于此,必须对工业药安全评价工作加强重视和管理,并且对其进行深入的了解和分析。文章主要针对工业药生产中的安全评价要素进行详细的阐述说明。

关键词：工业药;生产;安全评价要素

0引言

随着我国社会经济和科学技术的快速发展与进步,致使工业药生产而产生的各种安全性事故的原因变得复杂多样。因此,必须选择科学合理的评价方法,针对这些工业药安全事故进行全面的分析和真实的评价。为了保证工业药生产中安全评价的准确性、可靠性,必须对工业药生产中的生产装置、生产单位以及生产系统等方面涉及的一些决定性因素进行全面的分析和了解,从而有效降低工业药生产所引发的爆炸事故概率。

1工业药生产中的安全评价要素之安全距离

1.1起爆区安全距离

起爆区域内一旦发生工业药爆炸事故,其可以在极短的时间范围内,引发同样处于起爆区域内的其他物,并且爆炸性质作用几乎一致,而这种连坐的爆炸现象又被人们称之为殉爆。工业药生产中的相关工作人员需要结合自身丰富的实践工作经验以及起爆区的实际情况,对工业药殉爆距离进行准确的计算,由于工业药的爆炸装药、殉爆装药的基本性质以及殉爆条件系数取值不同,其产生的作用也会大不相同,在一定程度上存在差异性,例如爆炸条件系数K取值为1.3的情况下,那么1.3乘以爆炸装药总重量的三分之一就是殉爆距离;当爆炸条件系数K在0.25～0.30之间进行取值的情况下,殉爆距离计算方法就会发生改变,而1.3乘以爆炸装药总重量的二分之一所得出的结果就是殉爆距离。

1.2燃烧区安全距离

当工业药在燃烧区发生爆炸事故时,其自身的爆炸程度以及爆炸危险性方面会受到一定影响,然后慢慢的减弱,但是起爆区域发生的殉爆事故绝不会与该爆炸区域内发生爆炸事故的危险性相一致。燃烧区的安全距离与起爆区安全距离计算方法极其相似,由于爆炸区域范围内的构建物基本形式、爆药的爆炸性威力以及物的破坏性程度等诸多方面因素的影响,从而致使爆炸条件系数K取值高低不同。一般情况下,K系数值主要在是2.4范围之内进行取值,并且爆炸条件系数K值与爆炸事故在燃烧过程中的扩散距离呈现正比例关系。

1.3破坏作用区安全距离

一般情况下,破坏作用区主要是指工业药爆炸源头的周围区域范围,位于起爆区和燃烧区二者以外的一部分特殊性区域。在该区域范围内发生爆炸事故,在一定程度上会给各种工程带来破坏性的作用以及影响,但是其带来的爆炸危险性无法*的摧毁。一般情况下,工业药爆炸事故中所引起的空气冲击波的作用方向性以及扩散方向性对破坏作用区的安全距离产生直接影响。

2工业药生产中的安全评价要素之建筑物结构布置

根据工业药的危险性以及辅助建筑设置当中的构建结构设计以及结构布置的实际情况而言,其规范性在工业药生产中的安全评价要素中占据关重要的地位。具体而言,工业药生产区域当中的构筑物所使用的建筑施工材料不能与整个工业药生产过程中所应用的危险性物质具备同样的相容性,同时不能使用与工业药生产中发生化学反应的建筑材料;其次,在工业药生产的整个过程中,必须对危险性建筑物的整个建筑作用面进行抗爆、隔爆以及泄爆等,对工业药生产的周边环境进行综合的考虑,从而选取适宜的位置,然后设置相应的消防通道的同时,还要保证消防通道在工业药爆炸事故中能够持续畅通,并且有效;再次,危险性建筑在自然屏障以及防护土堤设置的整个过程中,必须对各个有效防护范围以及角度的规范性进行综合考虑,促使其符合实际需求,并且每个工业药生产厂家需要在生产原料输送管道之间设置一些通道,专门用作于泄爆或者是隔爆。尤其是危险性建筑的自然屏障设置,尽可能与建筑物自身的进出口相偏离,以免工业药在生产过程中发生爆炸事故的破坏程度被无限扩大;后,工业药在实际生产的整个过程中,必须对建筑物相应的消防设施以及防雷设施配置加强重视和完善,与此同时,还要在规定的安全时间范围内对建筑物的消防以及防雷性能进行可靠、准的评估。

3工业药生产中的安全评价要素之工艺技术

3.1对工艺技术中的工艺单元进行合理的选择

工业药爆炸危险系数在一定程度上可以作为特定工艺生产过程中安全性、危险性评估的主要参考依据。为了能够正确的评估工业药爆炸的危险系数,必须选取适宜的工艺单元,从而保证爆照危险系数的准性以及可靠性。一般而言,工艺单元主要是指在我国现阶段科学技术条件的支持下,工艺装置系统中所涉及的某一项关键性的单元。例如在工业药实际生产的整个过程之中,其所使用的乳化器以及轮碾混合机等均属于工艺单元。在工业药生产安全要素进行评价的整个过程中,相关工作人员在实际评价操作中必须对以下几个方面的问题加强重视:先,在工业药具体生产的整个过程之中,必须对工艺单元的可燃型以及易燃性进行有效控制,促使其基本参数值在一定范围之内;其次,在串联型设备布置以及中间相关环节并未进行有效隔断的情况下,工业药生产相关工作人员必须对整个单元划分的合理性进行综合考虑和全面的分析,结合工艺类型本身的复杂多样性以及生产装置的基本配置,从而对工艺技术中的工艺单元进行科学合理的选取。

3.2对工艺技术中整个工艺单元的危险系数加强重视和衡量

工业药生产相关工作人员必须对一般工艺系数和特殊工艺系数进行全面的分析了解,然后对其进行合理的划分。在一般工艺系数和特殊工艺系数在划分的过程中,相关工作人员必须深刻意识到工艺单元中所涉及的任何一项单一性的危险系数都可能在工业生产爆炸中引发相应的爆炸以及重大的火灾事故,甚可能造成事故进一步扩大或者升级,因此,在实际工作活动中,相关工作人员必须对其加强重视和关注。

4工业药生产中安全评价方法

4.1安全检查表

安全检查表其实是将工业药生产安全评价分为多个组成部分,根据经验或者是相关系统分析得出的结果,将工业药生产自身以及周边环境潜在的危险因素集中在一起,列成检查项目清单,然后依据清单上的内容逐条进行检查和评价。此种方法主要是通过自身工作经验进行分析和评定的定性方法。

4.2危险作业安全评审

工业药危险作业评审主要是对生产工房、工艺、使用仪器设备以及工作人员操作等方面进行系统安全分析之后,对其进行各级不同的安全评审。一般情况下,此种安全评价方法主要适用于工业药新开发研究的项目,或者是安全条件发生变动的在用危险项目,而系统的可行性研究主要用于系统完成之后、开工之前的运行阶段。

5结语

综上所述,随着科学技术的不断发展与进步,促使工业药相关工作人员以及研究学者意识到工业药生产中安全评价要素的重要性,因此,相关研究学者进行次研究实践,并且成功研发出一些具有商业性质的危险评价软件系统以及危险评估方法,但是在实际工作中却无法取得预期的工作效果。因此,工业药生产过程中必须结合相关工作人员的工作经验以及基本的参照数据,选取适宜的评估方法,从而对工业药生产中的安全评价要素进行科学的评估,保证工业药生产顺利开展。

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机器人作为一定发展历史的制造业产品，在当前拥有了日益提高的智能化水平，打破了传统工业生产中程序、人力、技术难度等方面的桎梏，大大便利了工业生产的升级。本文以我国工业机器人为关注点，分析当前的技术现状，为机器人更大规模、高效率的产业发展提供路径参考。

关键词：工业机器人；技术现状；产业化；发展研究

0引言

“工业4.0”时代的到来为我国制造业的发展创造了新的历史机遇，要对其提出了严峻的挑战。智能化、信息化技术的普及与发展，为传统行业提供了便利条件的同时，也对其发展造成了一定程度上的冲击。新中国成立以来，我国虽然已完成了较深厚的工业基础积淀，但劳动密集型等形式仍是我国工业化的主流。进入21世纪，我国坚持创新驱动发展战略，这就要求我国必须探寻出符合智能化、信息化发展趋势下的工业转型。同时，由于我国近年来人口老龄化程度的日益深化，真正的适龄工业劳动者比例日益降低，这就要求制造业必须改变以往依靠人口红利的观念，打破过于依赖中低端人力资源的桎梏，引入适合本身发展的智能化措施。当前，我国的机器人产业在长期探索过程之后迎来了技术水平的高峰，已经可以胜任多数制造业的工业要求，且可以预见的是，工业机器人在未来也必将成为制造业的主流形式。在这一时代背景下，我国制造业应对工业机器人给予足够关注。

1当前我国工业机器人技术及发展现状

作为世界上大的发展中国家，我国近年来在智能化、信息化领域取得了举世瞩目的进步，早在2013年，中国就成为了世界一大机器人市场，2014年中更是取得了机器人销售量*的25%的成就。可以说，工业机器人在我国迎来了一个的高峰阶段。归其原因，主要是得益于我国近年来产业升级及社会经济转型的实际需求，以及政府大力支持的政策倾斜。近年来，我国对于制造业的产业升级尤为关注，我国也在经历着由制造业大国向制造业强国转型的重要时期[1]。同时期的世界其他国家，尤其是老牌发达国家，也正处在以“再工业化”为纲要的制造业升级的进程中。当前的工业4.0时代，制造业产业能力的强弱以不再取决于中低端人力资源的技术能力，而更多地在于是否能有效完成智能技术与传统产业的融合。在我国，部分大型企业已经出现了以机器人大量甚全面取代基本的人工劳动的情况。从政策环境来看，有关于工业机器人发展的政策红利也颇多，这一定程度上是因为近年来我国人力成本的不断上升，对过于依赖低价劳动力的传统制造业造成了成本飞升的威胁，可以说，工业机器人的引入已成为时代大势。但是由于机器人产业本身的高技术性，要想大程度地解决成本问题，同时不断实现自身的更新换代，就必须形成良好的集群效应以及完整的产业链条，但是从当前我国该产业的发展来看，规模化发展的路途仍任重道远。

2我国工业机器人产业化发展的策略分析

2.1尽快形成规模化效应

工业机器人本身的制造与更新除了要有一支科学水平高的技术团队之外，其下游制造所涉及的范围也尤为广阔，如喷漆、运输等基础工作，这些工作成本都会转嫁到机器人本身的成本之上。而要想在长期经历了人口红利的大国有所发展，工业机器人在制造业的投入产出一定要优于企业原始的制造方式，才会得到企业的青睐，否则其技术化、智能化也无从谈起。这就决定了工业机器人要想实现优质的产业化发展，就必须形成规模化意识，营造广阔的市场基础，增加潜在客户对工业机器人的认可度，打消其对新兴事物的怀疑与抵触情绪[2]。

2.2把握国产工业机器人的技术核心

从当前我国国产工业机器人的具体情况来看，对整体性能产生重要影响的核心部件及技术手段仍有依赖国外技术的情况，这主要由于我国工业机器人发展历史较短，且早期摸索过程对进口依赖度高。而对于我国当前工业机器人的发展来说，要想实现产业化与集群效应，就必须加大技术投入水平，提升核心竞争力，在高精度、高水平零部件的研发与制造中“狠下功夫”[3]。同时，还要注意不断通过创新手段，打通工业机器人发展的上下游供应链及产业链，大程度上实现降低成本、提升质量的目标。

2.3推动产业发展的秩序化与规范化

我国工业机器人市场尚未*成熟，良莠不齐、鱼龙混杂的问题仍较为突出。这就要求我国政府要注意政策引导，通过规范化指标及相应市场秩序法律法规的完善，帮助工业机器人产业实现规范化与秩序化的目标[4]。同时，对于部分技术水平成熟、发展程度较好的企业应加大支持力度，鼓励其在全产业发挥好带动作用。

3结束语

当前，我国工业机器人的发展迎来了的历史发展阶段，其必须把握工业4.0时代的新要求，不断创新技术手段，探索形成产业化与规模化的路径，才能逐步成为制造业发展的主流。

工业药生产中的安全评价涉及的学科内容范畴相对比较广泛,并且知识体系比较复杂多样化。与此同时,工业药生产与生产技术水平、管理水平以及相关管理者自身的综合素质能力有着直接关联。除此之外,工业药在实际生产过程中一直深受社会以及文化背景等诸多因素的影响。鉴于此,必须对工业药安全评价工作加强重视和管理,并且对其进行深入的了解和分析。文章主要针对工业药生产中的安全评价要素进行详细的阐述说明。

关键词：工业药;生产;安全评价要素

0引言

随着我国社会经济和科学技术的快速发展与进步,致使工业药生产而产生的各种安全性事故的原因变得复杂多样。因此,必须选择科学合理的评价方法,针对这些工业药安全事故进行全面的分析和真实的评价。为了保证工业药生产中安全评价的准确性、可靠性,必须对工业药生产中的生产装置、生产单位以及生产系统等方面涉及的一些决定性因素进行全面的分析和了解,从而有效降低工业药生产所引发的爆炸事故概率。

1工业药生产中的安全评价要素之安全距离

1.1起爆区安全距离

起爆区域内一旦发生工业药爆炸事故,其可以在极短的时间范围内,引发同样处于起爆区域内的其他物,并且爆炸性质作用几乎一致,而这种连坐的爆炸现象又被人们称之为殉爆。工业药生产中的相关工作人员需要结合自身丰富的实践工作经验以及起爆区的实际情况,对工业药殉爆距离进行准确的计算,由于工业药的爆炸装药、殉爆装药的基本性质以及殉爆条件系数取值不同,其产生的作用也会大不相同,在一定程度上存在差异性,例如爆炸条件系数K取值为1.3的情况下,那么1.3乘以爆炸装药总重量的三分之一就是殉爆距离;当爆炸条件系数K在0.25～0.30之间进行取值的情况下,殉爆距离计算方法就会发生改变,而1.3乘以爆炸装药总重量的二分之一所得出的结果就是殉爆距离。

1.2燃烧区安全距离

当工业药在燃烧区发生爆炸事故时,其自身的爆炸程度以及爆炸危险性方面会受到一定影响,然后慢慢的减弱,但是起爆区域发生的殉爆事故绝不会与该爆炸区域内发生爆炸事故的危险性相一致。燃烧区的安全距离与起爆区安全距离计算方法极其相似,由于爆炸区域范围内的构建物基本形式、爆药的爆炸性威力以及物的破坏性程度等诸多方面因素的影响,从而致使爆炸条件系数K取值高低不同。一般情况下,K系数值主要在是2.4范围之内进行取值,并且爆炸条件系数K值与爆炸事故在燃烧过程中的扩散距离呈现正比例关系。

1.3破坏作用区安全距离

一般情况下,破坏作用区主要是指工业药爆炸源头的周围区域范围,位于起爆区和燃烧区二者以外的一部分特殊性区域。在该区域范围内发生爆炸事故,在一定程度上会给各种工程带来破坏性的作用以及影响,但是其带来的爆炸危险性无法*的摧毁。一般情况下,工业药爆炸事故中所引起的空气冲击波的作用方向性以及扩散方向性对破坏作用区的安全距离产生直接影响。

2工业药生产中的安全评价要素之建筑物结构布置

根据工业药的危险性以及辅助建筑设置当中的构建结构设计以及结构布置的实际情况而言,其规范性在工业药生产中的安全评价要素中占据关重要的地位。具体而言,工业药生产区域当中的构筑物所使用的建筑施工材料不能与整个工业药生产过程中所应用的危险性物质具备同样的相容性,同时不能使用与工业药生产中发生化学反应的建筑材料;其次,在工业药生产的整个过程中,必须对危险性建筑物的整个建筑作用面进行抗爆、隔爆以及泄爆等,对工业药生产的周边环境进行综合的考虑,从而选取适宜的位置,然后设置相应的消防通道的同时,还要保证消防通道在工业药爆炸事故中能够持续畅通,并且有效;再次,危险性建筑在自然屏障以及防护土堤设置的整个过程中,必须对各个有效防护范围以及角度的规范性进行综合考虑,促使其符合实际需求,并且每个工业药生产厂家需要在生产原料输送管道之间设置一些通道,专门用作于泄爆或者是隔爆。尤其是危险性建筑的自然屏障设置,尽可能与建筑物自身的进出口相偏离,以免工业药在生产过程中发生爆炸事故的破坏程度被无限扩大;后,工业药在实际生产的整个过程中,必须对建筑物相应的消防设施以及防雷设施配置加强重视和完善,与此同时,还要在规定的安全时间范围内对建筑物的消防以及防雷性能进行可靠、准的评估。

3工业药生产中的安全评价要素之工艺技术

3.1对工艺技术中的工艺单元进行合理的选择

工业药爆炸危险系数在一定程度上可以作为特定工艺生产过程中安全性、危险性评估的主要参考依据。为了能够正确的评估工业药爆炸的危险系数,必须选取适宜的工艺单元,从而保证爆照危险系数的准性以及可靠性。一般而言,工艺单元主要是指在我国现阶段科学技术条件的支持下,工艺装置系统中所涉及的某一项关键性的单元。例如在工业药实际生产的整个过程之中,其所使用的乳化器以及轮碾混合机等均属于工艺单元。在工业药生产安全要素进行评价的整个过程中,相关工作人员在实际评价操作中必须对以下几个方面的问题加强重视:先,在工业药具体生产的整个过程之中,必须对工艺单元的可燃型以及易燃性进行有效控制,促使其基本参数值在一定范围之内;其次,在串联型设备布置以及中间相关环节并未进行有效隔断的情况下,工业药生产相关工作人员必须对整个单元划分的合理性进行综合考虑和全面的分析,结合工艺类型本身的复杂多样性以及生产装置的基本配置,从而对工艺技术中的工艺单元进行科学合理的选取。

3.2对工艺技术中整个工艺单元的危险系数加强重视和衡量

工业药生产相关工作人员必须对一般工艺系数和特殊工艺系数进行全面的分析了解,然后对其进行合理的划分。在一般工艺系数和特殊工艺系数在划分的过程中,相关工作人员必须深刻意识到工艺单元中所涉及的任何一项单一性的危险系数都可能在工业生产爆炸中引发相应的爆炸以及重大的火灾事故,甚可能造成事故进一步扩大或者升级,因此,在实际工作活动中,相关工作人员必须对其加强重视和关注。

4工业药生产中安全评价方法

4.1安全检查表

安全检查表其实是将工业药生产安全评价分为多个组成部分,根据经验或者是相关系统分析得出的结果,将工业药生产自身以及周边环境潜在的危险因素集中在一起,列成检查项目清单,然后依据清单上的内容逐条进行检查和评价。此种方法主要是通过自身工作经验进行分析和评定的定性方法。

4.2危险作业安全评审

工业药危险作业评审主要是对生产工房、工艺、使用仪器设备以及工作人员操作等方面进行系统安全分析之后,对其进行各级不同的安全评审。一般情况下,此种安全评价方法主要适用于工业药新开发研究的项目,或者是安全条件发生变动的在用危险项目,而系统的可行性研究主要用于系统完成之后、开工之前的运行阶段。

5结语

综上所述,随着科学技术的不断发展与进步,促使工业药相关工作人员以及研究学者意识到工业药生产中安全评价要素的重要性,因此,相关研究学者进行次研究实践,并且成功研发出一些具有商业性质的危险评价软件系统以及危险评估方法,但是在实际工作中却无法取得预期的工作效果。因此,工业药生产过程中必须结合相关工作人员的工作经验以及基本的参照数据,选取适宜的评估方法,从而对工业药生产中的安全评价要素进行科学的评估,保证工业药生产顺利开展。